它是架設在建筑物固定跨間支柱的起重小車(chē)，適用于廠(chǎng)礦企業(yè)的車(chē)間、倉庫。在室內或者露天用作物料的裝卸和起重搬運工。操作相對來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，但是針對不同的情況會(huì )有不同的操作方式。

三合一”運行機構是將電動(dòng)機、減速器和制動(dòng)器合為一體，具有結構緊湊、輕巧美觀(guān)、拆裝方便、調整簡(jiǎn)單、運行平穩、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)，國外已廣泛應用到各種龍門(mén)吊起重機運行機構上。為使中小噸位的起重小車(chē)結構盡量簡(jiǎn)化，同時(shí)降低龍門(mén)吊起重機的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動(dòng)葫蘆作為起升機構。

為了減輕自重，提高承載能力，改變加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡(jiǎn)、滑輪等都用焊接結構。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤(pán)式制動(dòng)器的應用范圍也越來(lái)越大。

全包廂龍門(mén)吊整體金屬結構是廂形結構，包裝嚴密，方便起重機的保養和清潔，起重機兩端伸出的外懸臂總長(cháng)度小于跨中的1/3，在起重機大車(chē)運行時(shí)，要將重物移至支腿內側方可啟動(dòng)。

這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機工作級別較高。普通門(mén)式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機。

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車(chē)：一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

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