小型電動(dòng)履帶底盤(pán) 電動(dòng)可遙控履帶底盤(pán) 遙控液壓履帶底盤(pán)圖片

將履帶調為過(guò)緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動(dòng)的障礙，當履帶調為過(guò)緊狀態(tài)時(shí)，對馬達的驅動(dòng)力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤(pán)，應用于搬運用爬樓機及自動(dòng)上樓輪椅時(shí)均存在應用困難。

履帶底盤(pán)當馬達帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)輪在減速器驅動(dòng)轉矩的作用下,通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 履帶底盤(pán)而地面相應地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機器向前行駛的驅動(dòng)力。履帶式行走機構用于工程機械、拖拉機等現場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行駛和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。