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定制桁架機械手自動(dòng)上下料
內容簡(jiǎn)介 桁架機械手,桁架自動(dòng)上下料,桁架機器人
桁架機械手的結構特點(diǎn)： 1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運動(dòng)組件為上下料機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機械位組件等五部分組成。 2、工裝夾具，根據工件形狀大小材質(zhì)等不同形式； 3、控制系統，其相當與桁架機械手的大腦作用，通過(guò)電控系統，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來(lái)發(fā)送指令給各執行元件按既定的動(dòng)作去執行。
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