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搬運機器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運機器人逾10萬(wàn)臺，被廣泛應用于
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