五軸聯(lián)動(dòng)加工中心大多是“3+2”的結構，即X,Y,Z三個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)軸加別國繞X YZ軸旋轉的A，B，C三個(gè)旋轉軸中的兩個(gè)旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類(lèi)，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據二個(gè)旋轉軸的組合形式不同來(lái)劃分，大體上有雙轉臺式、轉臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動(dòng)機床的規格大小和加工對象的范圍。
1、雙轉臺結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床
設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒(méi)有一個(gè)回轉臺繞Z軸旋轉，定義為C軸，C軸一般能進(jìn)行360°回轉。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面部可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個(gè)直線(xiàn)軸實(shí)現聯(lián)動(dòng)，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結構比較簡(jiǎn)單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大干等于90°時(shí)，工件切削時(shí)會(huì )對工作臺帶來(lái)很大的承裁力矩。
2、轉臺加擺頭式結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床
由于轉臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床可以有不同的組合，以適應不同的加工對象。這種臥式加工中心廠(chǎng)家設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工靈活，工作臺也可以設計得大?？蜋C龐大的機身、的發(fā)動(dòng)機殼部可以在這類(lèi)加工中心上加工。這種設計還有一大優(yōu)點(diǎn)：在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當中心錢(qián)垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線(xiàn)速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì )很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過(guò)一個(gè)角度，使球面銑刀避開(kāi)頂點(diǎn)切削，有一定的線(xiàn)速度，可提高表面加工質(zhì)量。
這種結構適合模具曲面加工，同時(shí)也是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的。的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以?xún)?，當然這類(lèi)主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。

五軸聯(lián)動(dòng)數控加工中心系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的手段。

五軸加工中心類(lèi)型可按旋轉軸位置、機身結構、工作臺面等分類(lèi)。常見(jiàn)的五軸加工中心是X、Y、Z、A、C或X、Y、Z、B、C，其中X、Y、Z等軸為直線(xiàn)軸，A、B、C等軸為旋轉軸。