控制器是機器人系統的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴密封鎖。近年來(lái)隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現了1-2美金的32位微處理器。高性?xún)r(jià)比的微處理器為機器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機遇，使開(kāi)發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。



此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿(mǎn)足某些機器人系統在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。

目前，我國大部分工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的數控機床裝卸工件仍由人工進(jìn)行操作運行，這類(lèi)人工操作勞動(dòng)強度較大，生產(chǎn)效率較低，而且具有危險性，已經(jīng)滿(mǎn)足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢。隨著(zhù)現代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，六軸機器人設計生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到了提升，結合機器人生產(chǎn)、柔性化運行系統與柔性操作單元，改變了目前機械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率和操作水平。

采用這類(lèi)控制的有數控銑床、數控車(chē)床和數控磨床等。

3、輪廓控制數控機床

亦稱(chēng)連續軌跡控制，能夠連續控制兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標方向的聯(lián)合運動(dòng)。

為了使刀具按規定的軌跡加工工件的曲線(xiàn)輪廓，數控裝置具有插補運算的功能，使刀具的運動(dòng)軌跡以小的誤差逼近規定的輪廓曲線(xiàn)，并協(xié)調各坐標方向的運動(dòng)速度，以便在切削過(guò)程中始終保持規定的進(jìn)給速度。

采用這類(lèi)控制的有數控銑床、數控車(chē)床、數控磨床和加工中心等。