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卷板機機油與潤滑油對卷板機的保護。潤滑油是對保持傳動(dòng)部各齒輪的正常工作非常重要的.傳動(dòng)效率主要損失在攪動(dòng)潤滑油、 齒掄嚙合及軸承磨擦上.
1.潤滑油油里過(guò)少會(huì )造成潤清不良,磨攘部分消耗的功率大使傳動(dòng)效率下降,而同時(shí)加速齒 輪磨損.油量過(guò)多也會(huì )使攪動(dòng)潤滑油時(shí)消耗的勿率增加,同樣使傳動(dòng)效率下降.因此,油量 適當。
2.潤滑油粘度小就會(huì )使磨損增大.而粘度太大會(huì )使潤滑油不易飛濺造成潤滑不良,還使攪動(dòng) 潤滑油損失的功率增大,傳動(dòng)效率降低.因此潤滑油枯度適當.
而各部滾動(dòng)軸承工作時(shí)也需要良好的潤滑,還有一些拉桿、滑輪、銷(xiāo)子等活動(dòng)部位以及鋼 絲繩等都播要潤滑,保養中按規定進(jìn)行檢交,補充和更換潤滑油脂.
卷板機機械上的潤滑點(diǎn)是相當多的,檢查、加添和更換潤滑油脂的時(shí)間也不相同,因此潤滑是 保葬作業(yè)中一項重要、繁重和細致的工作.有的國家把機械潤滑劃為保養以外的一項單作 業(yè),可見(jiàn)其對潤滑的重視.
將機油涂在手指上研磨后,如有發(fā)澀和異味,說(shuō)明機油變質(zhì).
使用中機油如有乳化現象或泡沫過(guò)多且不易消失,說(shuō)明有水分混入.可在機械停止 工作一段時(shí)間后,從機油箱底部(或沉淀油池)放出少量機油,用火點(diǎn)然,如有響聲,則證 明有水。
使用中如發(fā)現機油消耗蛋過(guò)小或機油量增加可能有水分或燃料混入 判斷枯度時(shí),可用手指研磨新舊機油進(jìn)行比較,也可將新舊機油滴在紙上.比較其 擴散的快慢,以判斷其粘度的大小.本文轉載自韜光剪板機
1、機械結構系統
從機械結構來(lái)看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn),而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接,機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。
2、驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同,驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。
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