1.按機床數控運動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控數控機床：是指在刀具運動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數控鉆床。
點(diǎn)直線(xiàn)控制數控機床:在點(diǎn)控制的基礎上，運動(dòng)軌跡是直線(xiàn)，工具在運動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個(gè)以上的坐標運動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運動(dòng)軌跡是空間曲線(xiàn)。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):

3、按聯(lián)動(dòng)坐標軸數劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數控機床：只能完成X、Y軸的聯(lián)動(dòng)，完成平面輪廓加工。z軸運動(dòng)可實(shí)現分層加工。
3軸數控機床：通過(guò)X、Y、Z軸的聯(lián)動(dòng)可完成復雜型面的加工，數控銑床中以3軸數控銑床為常見(jiàn)，目前在機械制造行業(yè)得到廣泛應用。
4軸聯(lián)動(dòng)數控機床:在x、y、z軸聯(lián)動(dòng)中加上繞其中一軸的旋轉。

5軸聯(lián)動(dòng)數控機床:x、y、z軸的聯(lián)動(dòng).加上繞其中二軸的旋轉，可以實(shí)現各種復雜曲面的加工。
4.按主軸與工作臺的相對位置關(guān)系劃分，可分為以下幾:
立式數控機床：立式數控機床主軸相對于工作臺垂直放置，可完成銑、鏜、鉆、攻螺等工序。立式加工中心多為三軸聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現三維曲面銑削加工

在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實(shí)施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經(jīng)驗，掌握了一定的技術(shù)。

機床的傳動(dòng)系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動(dòng)結構時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動(dòng)進(jìn)行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機床無(wú)法與之相比的。

一般數控機床。這類(lèi)機床和傳統的通用機床種類(lèi)一樣，有數控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。