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伺服電機.伺服電機是自動(dòng)控制系統中的實(shí)行元件,它的明顯特征是調節。在有調節數據信號時(shí),伺服電機就運轉,且轉速高低正比例于調節電壓的高低,除去調節數據信號電壓后,伺服電機就立刻停下運轉。
伺服電機和普通電機有什么區別?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多??墒撬欧姍C還另外一個(gè)十分復雜的電控柜,沒(méi)有這一電控柜,伺服電機是壓根不轉動(dòng)的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只小小的開(kāi)關(guān)箱就可以了(乃至開(kāi)關(guān)箱都能夠省去)。
2.伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語(yǔ)言的要求,在額定值轉速內任意的調整轉速??呻S時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運行、轉速忽快忽慢----這些,而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉會(huì )導致對傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價(jià)格昂貴,檢修繁雜,一般電機質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點(diǎn)是轉子:
沒(méi)有三相異步電機中的鼠籠條;轉子上有很多貼片,是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來(lái)看,轉子其實(shí)自帶磁場(chǎng),而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式:
1是表貼式,也就是圖中樣式,永磁鐵是貼在表面的;
2是內嵌式,需要在轉子上打孔,將永磁材料填充進(jìn)去;
表貼式:具有結構簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn);
內嵌式:如果轉速夠快,例如1wr/min甚至3wr/min,還是用內嵌式較好;
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。
以常見(jiàn)的感應式電機三相異步電機作比較:
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,在伺服系統中控制機械元件運轉,是一種可以連續旋轉的電-機械轉換器,又稱(chēng)執行電動(dòng)機。伺服電機可控制速度、位置等,在應用中把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點(diǎn)是:當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常準確。
伺服電機和步進(jìn)電機的性能比較,步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統,和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。
正常運轉的伺服電動(dòng)機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線(xiàn))以及合成轉矩特性(T-S曲線(xiàn))
伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
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