同時(shí)在線(xiàn)式貼片機
特點(diǎn)：由多個(gè)貼片頭組合而成，依次同時(shí)對一塊PCB貼片，assembleon-FCM就是該類(lèi)。
自動(dòng)化分
全自動(dòng)機電一體化貼片機
特點(diǎn)：大部分貼片機就是該類(lèi)。
手動(dòng)式貼片機
特點(diǎn)：手動(dòng)貼片頭安裝在Y軸頭部，X、Y、e定位可以靠人手的移動(dòng)和旋轉來(lái)校正位置。主要用于新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，具有的優(yōu)點(diǎn)。

貼片機原理
拱架型
元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來(lái)回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過(guò)對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動(dòng)橫梁上，所以得名。

拱架型貼片機對元件位置與方向的調整方法：
1)、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，這種方法可實(shí)現飛行過(guò)程中的識別，但不能用于球柵列件BGA。
3)、相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向，一般相機固定，貼片頭飛行劃過(guò)相機上空，進(jìn)行成像識別，比激光識別耽誤一點(diǎn)時(shí)間，但可識別任何元件，也有實(shí)現飛行過(guò)程中的識別的相機識別系統，機械結構方面有其它犧牲。
這種形式由于貼片頭來(lái)回移動(dòng)的距離長(cháng)，所以速度受到限制。一般采用多個(gè)真空吸料嘴同時(shí)取料(多達上十個(gè))和采用雙梁系統來(lái)提高速度，即一個(gè)梁上的貼片頭在取料的同時(shí)，另一個(gè)梁上的貼片頭貼放元件，速度幾乎比單梁系統快一倍。但是實(shí)際應用中，同時(shí)取料的條件較難達到，而且不同類(lèi)型的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時(shí)間上的延誤。
這類(lèi)機型的優(yōu)勢在于：系統結構簡(jiǎn)單，可實(shí)現，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤(pán)形式。適于中小批量生產(chǎn)，也可多臺機組合用于大批量生產(chǎn)。