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伺服電機運用頗深,近乎全部的智能控制系統中須要采用。比如測速電機,它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動(dòng)電位器單位,它的輸出正比例于電位器挪動(dòng)的地方.當這種電機與適度的功率調節反饋環(huán)協(xié)調時(shí)。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死,或與外部位移調節旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤(pán)常見(jiàn)伺服電機。天線(xiàn)運轉系統,遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。
說(shuō)到伺服電機,很多人都還比較陌生。但是其實(shí)它的使用范圍廣泛,而且在工業(yè)自動(dòng)化設備行業(yè)發(fā)揮著(zhù)的作用。伺服電機被譽(yù)為機器的心臟,可見(jiàn)它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機是什么意思,它主要可以起到什么作用,運用在什么領(lǐng)域。
伺服電機是指是伺服系統中控制機械元件進(jìn)行運轉的發(fā)動(dòng)機。是一種間接的變速裝置,它可以讓速度,位置精度非常的準確??梢詫㈦妷盒盘栟D化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機可以分為直流和交流兩種類(lèi)型,交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān),一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí),一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點(diǎn),便于系統調整。
正常運轉的伺服電動(dòng)機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線(xiàn))以及合成轉矩特性(T-S曲線(xiàn))
伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
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