具有網(wǎng)絡(luò )功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò )功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現機床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

530控制系統是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過(guò)程的通用性控制系統，屬于數控系統。該系統的數據處理時(shí)間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍，所配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數據，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

HNC-848數控裝置品是全數字總線(xiàn)式數控裝置，瞄準國外數控系統，采用雙CPU模塊的上下位機結構，模塊化、開(kāi)放式體系結構，基于具有自主知識產(chǎn)權的NCUC工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。具有多通道控制技術(shù)、五軸加工、高速、車(chē)銑復合、同步控制等數控系統的功能，采用15”液晶顯示屏。主要應用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心，車(chē)銑復合，5軸龍門(mén)機床等。

cnc硬件結構分類(lèi)：

按體系結構可分為：體系結構和開(kāi)放式體系結構；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：?jiǎn)挝⑻幚砥鹘Y構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類(lèi)。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲存器中依次取出的指令，經(jīng)過(guò)解釋?zhuān)騝nc裝置各部分按順序發(fā)出執行操作的控制信號，使指令得以執行。而且又接收執行部件發(fā)回來(lái)的反饋信號，控制器根據程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補計算、插補計算、位置控制計算及其它數據的計算和邏輯運算。

由于所有數控功能都由一個(gè)cpu來(lái)完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長(cháng)、尋址能力和運算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強數控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

1. cnc裝置內只有一個(gè)微處理器，對存儲、插補運算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時(shí)處理。

2. 微處理器通過(guò)總線(xiàn)與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構成cnc裝置；

3. 結構簡(jiǎn)單，容易實(shí)現；

4. 單微處理器因為只有一個(gè)微處理器進(jìn)行集中控制，其功能將受微處理器字長(cháng)、數據寬度，尋址能力和運算速度等因素限制。

二、多微處理機結構的cnc裝置

多微處理器結構中有兩個(gè)或兩個(gè)以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術(shù)，由多個(gè)功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個(gè)cnc系統的工作，包括系統初始化、中斷處理、總線(xiàn)沖突裁決、系統出錯識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補償、坐標位移量的計算和進(jìn)給速度處理等插補前的預處理，以及進(jìn)行插補計算，確定各坐標軸的位置。