立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長(cháng)方形，無(wú)分度回轉功能，適合加工盤(pán)、套、板類(lèi)零件，它一般具有三個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)坐標軸，并可在工作臺上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線(xiàn)類(lèi)零件。

立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀(guān)察加工情況，調試程序容易，應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時(shí)，切屑不易排出，嚴重時(shí)會(huì )損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進(jìn)行。

立式加工中心潤滑系統簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是將單供送的潤滑油和壓縮空氣進(jìn)行混合并形成紊流狀的油氣混合流后供送到加工中心主軸部分或其他潤滑部位。

立式龍門(mén)加工中心就是指主軸軸承中心線(xiàn)與操作臺豎直設定的數控加工中心，關(guān)鍵適用生產(chǎn)加工大中型零件。
龍門(mén)加工中心歸類(lèi)：
有一定梁式（承重梁固定不動(dòng)、操作臺旋轉），動(dòng)梁式（承重梁左右挪動(dòng)、操作臺前后左右挪動(dòng)）動(dòng)柱式（操作臺固動(dòng)，龍門(mén)吊挪動(dòng)），行車(chē)式（操作臺固定不動(dòng)，承重梁挪動(dòng)）也是左右復合型方式的多種類(lèi)型龍門(mén)加工中心。生產(chǎn)加工的特點(diǎn)、工作能力、對于的商品生產(chǎn)加工主要用途都不一樣。

五軸聯(lián)動(dòng)加工中心大多是“3+2”的結構，即X,Y,Z三個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)軸加別國繞X YZ軸旋轉的A，B，C三個(gè)旋轉軸中的兩個(gè)旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類(lèi)，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據二個(gè)旋轉軸的組合形式不同來(lái)劃分，大體上有雙轉臺式、轉臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動(dòng)機床的規格大小和加工對象的范圍。
1、雙轉臺結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床
設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒(méi)有一個(gè)回轉臺繞Z軸旋轉，定義為C軸，C軸一般能進(jìn)行360°回轉。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面部可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個(gè)直線(xiàn)軸實(shí)現聯(lián)動(dòng)，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結構比較簡(jiǎn)單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大干等于90°時(shí)，工件切削時(shí)會(huì )對工作臺帶來(lái)很大的承裁力矩。
2、轉臺加擺頭式結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床
由于轉臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五軸聯(lián)動(dòng)機床可以有不同的組合，以適應不同的加工對象。這種臥式加工中心廠(chǎng)家設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工靈活，工作臺也可以設計得大?？蜋C龐大的機身、的發(fā)動(dòng)機殼部可以在這類(lèi)加工中心上加工。這種設計還有一大優(yōu)點(diǎn)：在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當中心錢(qián)垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線(xiàn)速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì )很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過(guò)一個(gè)角度，使球面銑刀避開(kāi)頂點(diǎn)切削，有一定的線(xiàn)速度，可提高表面加工質(zhì)量。
這種結構適合模具曲面加工，同時(shí)也是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的。的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以?xún)?，當然這類(lèi)主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。

五軸加工中心是一種高科技的手段，它讓不可能變成了可能，一切的空間曲面，異型加工都可以完成實(shí)現。它不但能夠完成復雜工件完成機械化加工的任務(wù)，而且還能夠快速提高加工效率，縮短加工流程。