如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因為來(lái)自感官的信號沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒(méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒(méi)有起作用，驅動(dòng)電動(dòng)機也得不到驅動(dòng)電壓和電流，所以機器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號，根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。

數控加工中心在外面來(lái)看與傳統的機床沒(méi)有多少差別。只不過(guò)在機床里面的構造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說(shuō)采用了高速主軸便是高速銑。實(shí)際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統每個(gè)部位的技術(shù)與設計的優(yōu)化,還有基本機械機制設計的戰略升級全是打造的高速銑的構成。數控加工中心機的關(guān)鍵阻礙是運行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數控系統生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒(méi)有獲得多少進(jìn)度,幸好計算機能力的迅速變強,填補了這一缺陷。

近總會(huì )有人問(wèn)機床應該怎么選，機床等級這么區分，其實(shí)這真不好說(shuō)，有些廠(chǎng)家以前做的不好不代表現在做的不好，不能因為曾經(jīng)用過(guò)他某一個(gè)不好用的型號就全部批死了......選機床的話(huà)剛性結構、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標準的，要是廠(chǎng)家愿意提供：絲桿導軌、電機驅動(dòng)器等主要部件的型號給你，十有八九這機器都挺牛的。不過(guò)今天呢，就只是跟大家分享一下機床的分類(lèi)，而不是分級。