具有網(wǎng)絡(luò )功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò )功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現機床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

HNC-848數控裝置品是全數字總線(xiàn)式數控裝置，瞄準國外數控系統，采用雙CPU模塊的上下位機結構，模塊化、開(kāi)放式體系結構，基于具有自主知識產(chǎn)權的NCUC工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。具有多通道控制技術(shù)、五軸加工、高速、車(chē)銑復合、同步控制等數控系統的功能，采用15”液晶顯示屏。主要應用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心，車(chē)銑復合，5軸龍門(mén)機床等。

數控擁有車(chē)床數控系統、鉆、銑床數控系統、加工中心數控系統、磨床數控系統等多領(lǐng)域的數控系統。其中，GSK27系統采用多處理器實(shí)現nm級控制；人性化人機交互界面，菜單可配置，根據人體工程學(xué)設計，更符合操作人員的加工習慣；采用開(kāi)放式軟件平臺，可以輕松與第三方軟件連接；硬件支持大8通道，64軸控制。

cnc硬件結構分類(lèi)：

按體系結構可分為：體系結構和開(kāi)放式體系結構；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：?jiǎn)挝⑻幚砥鹘Y構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類(lèi)。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

mdi接口是通過(guò)操作面板上的鍵盤(pán)，手動(dòng)輸入數據的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線(xiàn)管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來(lái)代替傳統機床強電的繼電器邏輯控制，實(shí)現各種開(kāi)關(guān)量（s、m、t）的控制。如主軸正轉、反轉及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開(kāi)，切削液的開(kāi)、關(guān)以及潤滑系統的運行等，同時(shí)還包括主軸驅動(dòng)以及機床報警處理等。

8．通信接口

通信接口用來(lái)與外部設備進(jìn)行信息傳輸，如與上位計算機或直接數字控制器dnc等進(jìn)行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結構由于cpu通過(guò)總線(xiàn)與各個(gè)控制單元相連，完成信息交換，結構比較簡(jiǎn)單，但是由于只用一個(gè)微處理器來(lái)集中控制，cnc的功能受到微處理器字長(cháng)、尋址功能和運算速度等因素的限制。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數據，也可以是各功能模塊間進(jìn)行數據傳送的共享存儲器。

5．操作面板監控和顯示模塊 包括零件的數控程序、參數、各種操作命令和數據的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開(kāi)關(guān)功能和從機床來(lái)的信號在這個(gè)模塊中作邏輯處理，實(shí)現各開(kāi)關(guān)功能和機床操作方式之間的對應關(guān)系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、刀具交換、回轉工作臺的分度、工件數量和運轉時(shí)間的計數等。

根據cnc裝置的需要，還可再增加相應的模塊實(shí)現某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結構上可分為共享總線(xiàn)型和共享存儲器型，通過(guò)共享總線(xiàn)或共享存儲器，來(lái)實(shí)現各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線(xiàn)結構 共享總線(xiàn)結構以系統總線(xiàn)為中心，把組成cnc裝置的各個(gè)功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類(lèi)。所有主、從模塊都插在配有總線(xiàn)插座的機柜內，共享標準的系統總線(xiàn)。系統總線(xiàn)的作用是把各個(gè)模塊有效地連接在一起，按照標準協(xié)議交換各種數據和控制信息，實(shí)現各種預定的功能