具有網(wǎng)絡(luò )功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò )功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現機床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

530控制系統是適合銑床、加工中心或需要優(yōu)化刀具軌跡控制之加工過(guò)程的通用性控制系統，屬于數控系統。該系統的數據處理時(shí)間比以前的TNC系列產(chǎn)品快8倍，所配備的“快速以太網(wǎng)”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數據，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

cnc硬件結構分類(lèi)：

按體系結構可分為：體系結構和開(kāi)放式體系結構；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：?jiǎn)挝⑻幚砥鹘Y構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類(lèi)。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過(guò)輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來(lái)完成。信號經(jīng)接口電路送至系統寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數據濾波后作相應處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動(dòng)作。一般在接口電路中采用光電耦合器或將cnc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數控機床的進(jìn)給運動(dòng)的坐標軸位置進(jìn)行控制。坐標軸控制是數控機床上要求高的位置控制，不僅對單個(gè)軸的運動(dòng)和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內速度連續可調，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實(shí)現主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉動(dòng)。

mdi接口是通過(guò)操作面板上的鍵盤(pán)，手動(dòng)輸入數據的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線(xiàn)管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來(lái)代替傳統機床強電的繼電器邏輯控制，實(shí)現各種開(kāi)關(guān)量（s、m、t）的控制。如主軸正轉、反轉及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開(kāi)，切削液的開(kāi)、關(guān)以及潤滑系統的運行等，同時(shí)還包括主軸驅動(dòng)以及機床報警處理等。

8．通信接口

通信接口用來(lái)與外部設備進(jìn)行信息傳輸，如與上位計算機或直接數字控制器dnc等進(jìn)行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結構由于cpu通過(guò)總線(xiàn)與各個(gè)控制單元相連，完成信息交換，結構比較簡(jiǎn)單，但是由于只用一個(gè)微處理器來(lái)集中控制，cnc的功能受到微處理器字長(cháng)、尋址功能和運算速度等因素的限制。

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