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如何在機床回收上加裝上下料機器人的解答
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在數控機床上加裝上下料機器人
1.硬件要求
在數控機床加裝上下料機器人的改造中，新增了能實(shí)現自動(dòng)裝夾的氣動(dòng)工裝，自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉的氣動(dòng)防護門(mén)等，并通過(guò)PLC輸入、輸出接口，與機器人完成工作狀態(tài)的應答。為了實(shí)現動(dòng)作的及安全，對硬件的配置有如下要求：
(1)氣動(dòng)工裝，設有夾具夾緊及放松到位檢測開(kāi)關(guān)。
(2)氣動(dòng)防護門(mén)，設有開(kāi)門(mén)及關(guān)門(mén)到位檢測開(kāi)關(guān)。
(3)控制工裝及防護門(mén)動(dòng)作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。
2.工作邏輯框圖
機床和機器人共同完成抓料、加工和卸料的控制過(guò)程流程如圖1所示。
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注塑機又叫注射成型機或注射機，是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿(mǎn)模具型腔。
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