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控制器是機器人系統的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴密封鎖。近年來(lái)隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現了1-2美金的32位微處理器。高性?xún)r(jià)比的微處理器為機器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機遇，使開(kāi)發(fā)低成本、的機器人控制器成為可能。為了系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿(mǎn)足某些機器人系統在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統對SoC（Systemon Chip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。
數控加工中心在外面來(lái)看與傳統的機床沒(méi)有多少差別。只不過(guò)在機床里面的構造與技術(shù)卻截然不同,可不僅僅說(shuō)采用了高速主軸便是高速銑。實(shí)際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統每個(gè)部位的技術(shù)與設計的優(yōu)化,還有基本機械機制設計的戰略升級全是打造的高速銑的構成。數控加工中心機的關(guān)鍵阻礙是運行控制技術(shù)而并不是主軸技術(shù),數控系統生產(chǎn)商在這方面以往幾年中沒(méi)有獲得多少進(jìn)度,幸好計算機能力的迅速變強,填補了這一缺陷。
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