1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

管理咨詢(xún)規劃院，規劃院擁有一批理論基礎、實(shí)踐經(jīng)驗豐富的人員。目前瑞鼎規劃院規劃院的服務(wù)范圍輻各地，我們將以的策劃理念、的服務(wù)與您合力譜寫(xiě)輝煌的事業(yè)篇章。攜手“瑞鼎”，瑞鼎有限規劃院有的策劃師幾十人來(lái)做這個(gè)項目，代寫(xiě)可行性研究報告的團隊成員一般都具有高，其中一些人多年從事創(chuàng )業(yè)和資金申請服務(wù)，經(jīng)驗豐富，能為客戶(hù)提供的建議和文稿，瑞鼎規劃院規劃院主要提供項目規劃咨詢(xún)、編制項目建議書(shū)、編制項目可行性研究報告、編制節能評估報告、編制項目申請報告、編制資金申請報告村莊規劃文本、實(shí)用性村莊規劃、多規合一實(shí)用性村莊規劃、專(zhuān)項債券可行性研究報告、專(zhuān)項債可研報告、鄉村振興規劃文本、鄉村振興可行性研究報告、鄉村振興可研報告等服務(wù)。

品。主要設備：自動(dòng)噴涂線(xiàn)、數控折彎機、數控轉塔沖、數控激光切割機。@年產(chǎn)3萬(wàn)臺鋼木家具項目。建設主要內容：該項目計劃占地3.5畝，建設廠(chǎng)房及業(yè)務(wù)用房1200方米，年加工生產(chǎn)3萬(wàn)臺鋼木家具。生產(chǎn)工藝:：外購鋼材——切割——沖床加工——拋光——成品。主要設備:剪板機、沖床、40壓力機、折彎機、焊機。
建設主要內容：用地面積21畝，總建筑面積9600方米，其中8000方米廠(chǎng)房，1600方米辦公樓，建筑結構為鋼結構;工藝技術(shù)：剪板、沖壓、折彎、噴塑、安裝、包裝、入庫;主要裝備：剪板機、沖床、折彎機，噴塑線(xiàn)。@年生產(chǎn)膨潤土5000噸項目。建設主要內容：項目建于董王莊鄉大王溝村，占地15畝，建筑面積1000方米，年生產(chǎn)膨潤土5000噸。工藝技術(shù)：外購原料膨潤土-曬干-加堿-粉碎-生產(chǎn)出成品-包裝入。主要設備：鏟車(chē)1臺，雷蒙磨2臺，變壓器，電柜，節能袋式除塵器等設備。@年加工生產(chǎn)8000套三輪摩托車(chē)消聲器項目。建設主要內容：該項目租賃廠(chǎng)房3000米，年產(chǎn)8000套三輪摩托車(chē)消聲器：外購鋼管、帶鋼—切割—握管—焊接—噴塑—天然氣烘干—成。