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1.按機床數控運動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控數控機床：是指在刀具運動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數控鉆床。
點(diǎn)直線(xiàn)控制數控機床:在點(diǎn)控制的基礎上，運動(dòng)軌跡是直線(xiàn)，工具在運動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個(gè)以上的坐標運動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運動(dòng)軌跡是空間曲線(xiàn)。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):
5軸聯(lián)動(dòng)數控機床:x、y、z軸的聯(lián)動(dòng).加上繞其中二軸的旋轉，可以實(shí)現各種復雜曲面的加工。
4.按主軸與工作臺的相對位置關(guān)系劃分，可分為以下幾:
立式數控機床：立式數控機床主軸相對于工作臺垂直放置，可完成銑、鏜、鉆、攻螺等工序。立式加工中心多為三軸聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現三維曲面銑削加工
減少機床臺數, 便于管理，對于多工序的零件只要一臺機床就能完成全部加工，并可以減少半成品的庫存量；閑置機床回收
一般數控機床。這類(lèi)機床和傳統的通用機床種類(lèi)一樣，有數控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。
數控加工中心的定義：數控加工中心是由機械設備組成的數控系統，適用于加工復雜零件的自動(dòng)化機床。綜合加工能力較強，一次裝夾工件后可完成更多的加工內容。
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