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伺服電機有什么用呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執行機構,通過(guò)通訊總線(xiàn)與上位機控制器相連接,接受對應的脈沖指令信號,從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運作,一般用于精細生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機相比,伺服電機的控制精度更高,比如23位多圈值的設備,每接受一個(gè)脈沖信號僅會(huì )運動(dòng)零點(diǎn)零幾度。伺服只有接受脈沖才會(huì )運動(dòng),脈沖消失會(huì )立刻停止運轉,而不像某些電機那樣電都斷了還會(huì )因為慣性繼續運作。
伺服電機的規格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服電機與普通電機大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過(guò)定子線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)控制轉子的位置,并且加減速特性遠普通電機。反饋裝置可以反饋電機轉子位置到伺服驅動(dòng)器,伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉變壓器等。
交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統為例,它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
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