追蹤系統是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時(shí)機械部分的追蹤微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過(guò)程中出現的誤差及時(shí)發(fā)現同時(shí)準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。了該包裝機、低損耗、自動(dòng)檢測等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。

顆粒自動(dòng)包裝設備是一種小袋包裝設備，自動(dòng)完成計量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計數等全部工作；自動(dòng)完成顆粒類(lèi)、流體及半流體類(lèi)、粉類(lèi)、片類(lèi)、及類(lèi)的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍根、固體飲料、魚(yú)食、味精、調料、食鹽、干燥劑、種子等細顆粒物包裝。

主要性能特點(diǎn)
　
　整機設計，結構合理，性能可靠 。采用雙同步帶拉膜，由氣缸控制張緊，自動(dòng)糾偏，自動(dòng)報警保護功能，大限度減低損耗。計量裝置相配套，集制袋、充填、填口、打印、計數于一體?？筛鶕锪细难b開(kāi)合方式計量裝置。 適用范圍 適合于膨化食品、蝦條、花生、爆米花、麥片、瓜子、果凍、白糖、食鹽、洗衣粉等顆粒狀條、短條狀、粉條狀物料的包裝。

性能
1、發(fā)明專(zhuān)利：一卷膜在本機上自動(dòng)分切平移成兩條包裝膜，同時(shí)自動(dòng)包裝兩列物品，一臺機器兩臺產(chǎn)能，占地面積小，省人又節電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡(jiǎn)單，顯示直觀(guān)，電器模塊化設計，數字化控制。

　　3、驅動(dòng)方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無(wú)機械變速箱，運轉穩定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調整：自動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)按鈕調整。

　　5、物料輸送寬度調整：一個(gè)手柄同時(shí)可調兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調。

　　7、兩套可調制袋器，可以聯(lián)動(dòng)調整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導向輪，牽引導向角度可以在運轉時(shí)調整，使制袋成型穩定并且可以控制中封寬度，節省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調整方便，固定可靠，可長(cháng)期運行不移位。

從現階段情況看，全球的包裝機械需求以每年5.3%的速度增長(cháng)。美國擁有大的包裝設備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。但未來(lái)包裝設備生產(chǎn)增長(cháng)快的是在發(fā)展中的國家和地區。發(fā)達國家將從刺激國內需求中獲利，并在發(fā)展中國家尋找當地合適的生產(chǎn)廠(chǎng)家，特別是在食品加工廠(chǎng)進(jìn)行投資，提供包裝機械設備。而中國自加入世貿組織以來(lái)取得了長(cháng)足的進(jìn)步，中國的包裝機械水平提升非?？?，與世界的水平差距逐漸縮小。隨著(zhù)中國的日益開(kāi)放，中國的包裝機械也將進(jìn)一步打開(kāi)國際市場(chǎng)。
包裝機械行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著(zhù)包裝過(guò)程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現自動(dòng)控制的包裝系統能夠地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著(zhù)消除包裝工序及印刷貼標等造成的誤差，有效減輕職工的勞動(dòng)強度并降低能源和資源的消耗。
具有革命意義的自動(dòng)化改變著(zhù)包裝機械行業(yè)的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設計、安裝的自動(dòng)控制包裝系統，無(wú)論從提高包裝機械行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強度方面，都表現出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動(dòng)裝置和系統工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更廣泛的應用。
針對裹包方式卻與此有一定的區別，關(guān)鍵可用造型設計齊整、有充裕強制性挺性、且要求包裝得過(guò)緊致的單件或構成件，常見(jiàn)柔性的塑料及其復合性原材料，借助工業(yè)設備作用進(jìn)行裹包。包裝界十分重視提高 包裝設備及所有包裝系統的實(shí)用性才能夠 和多功能一體化才能夠 ，近十余年來(lái)。
兩列全自動(dòng)包裝機對商品凈重規定的較為嚴苛，稱(chēng)關(guān)鍵，降低偏差。其所使用的是電子秤，商品做好包裝時(shí)的基本便是稱(chēng)重，每袋的商品凈重都需要一致，的計算機技術(shù)可以把商品凈重的偏差變小至0.5%，那么精小的偏差是其他包裝機械設備上的稱(chēng)重設備做不到的，這也是為包裝粉末狀商品而研制的新秤重技術(shù)性。