目前國內臺式機器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時(shí)常會(huì )出現死機現象

　　3，LCD反黑，會(huì )出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時(shí)間后會(huì )出現此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì )被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業(yè)計算機時(shí)常也會(huì )發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場(chǎng)上大部分的點(diǎn)膠機都還是主要是靠氣壓來(lái)控制出膠的，當然現在也有不用氣壓控制的，而灌膠機主要就是靠計量泵來(lái)控制出膠的，通過(guò)調節泵的轉速來(lái)調節出膠量的大小，目前市場(chǎng)上計量泵主要有：齒輪泵（主要用于無(wú)填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價(jià)格很貴），所以在選擇灌膠機的時(shí)候，大家靠根據自己的產(chǎn)品以及所用的膠水性質(zhì)來(lái)考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動(dòng)化會(huì )根據客戶(hù)的實(shí)際要求為客戶(hù)推薦物美的設備。

一般來(lái)說(shuō)灌膠機主要適用于雙組份的AB膠如：硅膠，環(huán)氧樹(shù)脂，水晶膠，聚氨酯等各種雙組份膠水。而點(diǎn)膠機主要適用于單組份膠水，如：UV膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等等，當然近幾年由于技術(shù)的進(jìn)步，點(diǎn)膠機也不再局限于只適用單組份的膠水了，目前也有很多點(diǎn)膠機能夠適用于雙組份的膠水。

自動(dòng)灌膠機的設備性能;

1.設備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進(jìn)行穩定的計量吐出；

3.當膠水含有較硬的填料時(shí)，采用泵，長(cháng)期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動(dòng)態(tài)混合時(shí)，采用新型混合器，多層攪拌槳強制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅動(dòng)，A劑泵和B劑泵分別由一個(gè)伺服電機驅動(dòng)，并預留信號接口，可與機械手等自動(dòng)化設備直接連接；

真空灌膠機使用中的注意事項主要有以下幾點(diǎn)：

1、隨時(shí)注意設備儀表真空度的顯示，發(fā)現異常要及時(shí)處理，如密封條損壞后，真空泄壓會(huì )很快，造成保壓時(shí)間不夠，要及時(shí)更換密封條，否則對設備的使用效果有影響。

2、定期檢查真空灌膠機的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位線(xiàn)要及時(shí)加油，避免油不夠造成真空泵損壞。真空泵油好是油，或是同一廠(chǎng)家同類(lèi)質(zhì)量基本相近的油品。

3、灌膠機上經(jīng)常運動(dòng)的部位要打上機油或者黃油，以保持潤滑工作流暢。

4、當真空灌膠機停止使用時(shí)，要保持儲料桶為真空狀態(tài)，避免里面的膠水與空氣接觸發(fā)生反應，結皮變質(zhì)損壞。如果真空灌膠機長(cháng)時(shí)間不用，更好把灌膠機料桶內的膠料全部清理干凈，以免造成管路堵塞。

5、每次真空灌膠機暫停灌膠期間，都要打開(kāi)清洗閥門(mén)，按清洗按鈕，把槍頭混合部分清洗干凈。以免膠料起反應，造成槍頭堵死，影響下次使用。

灌膠機的另一個(gè)組成部分:驅動(dòng)裝置。驅動(dòng)機構一般分為四種:液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中，僅電動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場(chǎng)份額。后是控制系統。