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執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。點(diǎn)膠機的軀干是點(diǎn)膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等都屬于點(diǎn)膠機的軀干范疇。
隨著(zhù)新能源的發(fā)展，鋰電池的產(chǎn)能快速增長(cháng)，其生產(chǎn)設備和檢測設備早已突破了千億市場(chǎng)規模。今后動(dòng)力電池的需求將持續提升，動(dòng)力電池的產(chǎn)能、效率、品質(zhì)率方面對各大生產(chǎn)企業(yè)要求越來(lái)越高，但是鋰電池在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生一些表面損傷，如劃痕、凸點(diǎn)等，對電池的安全性構成了嚴重的威脅。相應的外觀(guān)檢測，特別是品檢將直接決定著(zhù)電池產(chǎn)品的品質(zhì)。
動(dòng)力電池檢測一般檢測什么項目，鋰電池外觀(guān)檢測中視覺(jué)系統的應用，一般有電池極片寬度檢測、電池極片毛刺檢測、電池包尺寸及外觀(guān)缺陷檢測、電芯測厚及外觀(guān)檢測、雙頭出極耳電池貼側膠檢測、電芯拘束盤(pán)壓力測試檢測等等。
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