微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務(wù)為：從程序儲存器中依次取出的指令，經(jīng)過(guò)解釋?zhuān)騝nc裝置各部分按順序發(fā)出執行操作的控制信號，使指令得以執行。而且又接收執行部件發(fā)回來(lái)的反饋信號，控制器根據程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運算器的任務(wù)主要是：零件加工程序的譯碼、刀補計算、插補計算、位置控制計算及其它數據的計算和邏輯運算。

由于所有數控功能都由一個(gè)cpu來(lái)完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長(cháng)、尋址能力和運算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強數控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

2．總線(xiàn)

在單微處理器的cnc系統中常采用總線(xiàn)結構?？偩€(xiàn)一般可分為數據總線(xiàn)、地址總線(xiàn)、和控制總 線(xiàn)三組。數據總線(xiàn)為各部分之間傳送數據，數據總線(xiàn)的位數和傳送的數據寬度相等，采用雙方向線(xiàn)。地址總線(xiàn)傳送的是地址信號，與數據總線(xiàn)結合使用，以確定數據總線(xiàn)上傳輸的數據來(lái)源或目的地，采用單方向線(xiàn)?？刂瓶偩€(xiàn)傳輸的是一些控制信號，如數據傳輸的讀寫(xiě)控制、中斷復位及各種確認信號，采用單方向線(xiàn)。

3．存儲器

cnc裝置的存儲器包括只讀存儲器（rom）和隨機存儲器（ram）兩類(lèi)。rom一般采用可擦除的 只讀存儲器（eprom），存儲器的內容由cnc裝置的生產(chǎn)廠(chǎng)家固化寫(xiě)入，即使斷電，eprom中信息也不會(huì )丟失。若要改變eprom中的內容，用紫外線(xiàn)抹除之后重新寫(xiě)入。ram中的信息可以隨時(shí)被cpu讀或寫(xiě)，但斷電后，信息也隨之消失。如果需要斷電后保留信息，一般需采用后備電池。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過(guò)輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來(lái)完成。信號經(jīng)接口電路送至系統寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數據濾波后作相應處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動(dòng)作。一般在接口電路中采用光電耦合器或將cnc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數控機床的進(jìn)給運動(dòng)的坐標軸位置進(jìn)行控制。坐標軸控制是數控機床上要求高的位置控制，不僅對單個(gè)軸的運動(dòng)和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內速度連續可調，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實(shí)現主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉動(dòng)。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數據，也可以是各功能模塊間進(jìn)行數據傳送的共享存儲器。

5．操作面板監控和顯示模塊 包括零件的數控程序、參數、各種操作命令和數據的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開(kāi)關(guān)功能和從機床來(lái)的信號在這個(gè)模塊中作邏輯處理，實(shí)現各開(kāi)關(guān)功能和機床操作方式之間的對應關(guān)系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、刀具交換、回轉工作臺的分度、工件數量和運轉時(shí)間的計數等。

根據cnc裝置的需要，還可再增加相應的模塊實(shí)現某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結構上可分為共享總線(xiàn)型和共享存儲器型，通過(guò)共享總線(xiàn)或共享存儲器，來(lái)實(shí)現各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線(xiàn)結構 共享總線(xiàn)結構以系統總線(xiàn)為中心，把組成cnc裝置的各個(gè)功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類(lèi)。所有主、從模塊都插在配有總線(xiàn)插座的機柜內，共享標準的系統總線(xiàn)。系統總線(xiàn)的作用是把各個(gè)模塊有效地連接在一起，按照標準協(xié)議交換各種數據和控制信息，實(shí)現各種預定的功能

萬(wàn)向搖臂鉆床的主要功能就是異形件的斜孔加工。比如你想用搖臂鉆床鉆個(gè)有角度的斜孔，只能選擇萬(wàn)向搖臂鉆床，或則你的工件大不能放在地面上鉆孔，你也可以選擇萬(wàn)向搖臂鉆，把主軸旋轉成垂直于工件側著(zhù)打孔就可以做鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、刮平面、攻螺紋和其他類(lèi)似的工作，適用于各類(lèi)機器制造業(yè)中加工中小型零件，也適用于修理車(chē)間。特別適合異型件和斜孔的加工，搖臂可電動(dòng)升降，也可手動(dòng)微調。機床底座裝有調平螺絲，可靈活解決地面不平問(wèn)題。普通移動(dòng)萬(wàn)向搖臂鉆床基礎上增加了水箱和冷卻泵，底座上安裝有地輪，大大方便了用戶(hù)的使用、維修和搬運?？蛇x裝自動(dòng)進(jìn)刀，提高加工效率。為確保萬(wàn)向搖臂鉆床長(cháng)期穩定工作，除了在設計方面能滿(mǎn)足高速運轉的需求外，還應該有一個(gè)好的控制系統和能夠進(jìn)行高速運轉的刀具，另外，還應該選擇合適的潤滑油，這樣才能確保液壓系統穩定工作。

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