選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動(dòng)灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線(xiàn)則選用臺式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能灌膠機。點(diǎn)膠機的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機械手實(shí)現。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍?zhuān)皇彝夤ぷ?，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是灌膠頭。

膠閥滴漏

　　此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.

　　95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.

　　太小的針頭會(huì )影響液體的流動(dòng)造成背壓, 結果導致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現象. 過(guò)小的針頭也會(huì )影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題.

　　錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動(dòng)順暢.

　　液體內空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì )產(chǎn)生滴漏現象, 好是預先排除液體內空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

目前國內臺式機器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機臺內部散熱系統不是很好

　　2，時(shí)常會(huì )出現死機現象

　　3，LCD反黑，會(huì )出現亂碼

　　4，機臺出現位置偏差（運行一段時(shí)間后會(huì )出現此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠(chǎng)家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì )被擊穿

　　導致信號一直輸出出現漏膠現象

　　8，CF卡的程序不夠穩定工業(yè)計算機時(shí)常也會(huì )發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

自動(dòng)灌膠機的設備性能;

1.設備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進(jìn)行穩定的計量吐出；

3.當膠水含有較硬的填料時(shí)，采用泵，長(cháng)期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動(dòng)態(tài)混合時(shí)，采用新型混合器，多層攪拌槳強制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅動(dòng)，A劑泵和B劑泵分別由一個(gè)伺服電機驅動(dòng)，并預留信號接口，可與機械手等自動(dòng)化設備直接連接；

真空灌膠機是在真空的環(huán)境下進(jìn)行灌膠的一種設備，與普通形式的灌膠機相比較大的區別在于抽真空方面，會(huì )直接影響產(chǎn)品的品質(zhì)，主要的應用行業(yè)有汽車(chē)制造、電容線(xiàn)圈灌膠等，同時(shí)設備具有良好的可循環(huán)工作能力，提高了生產(chǎn)效率。

真空灌膠機的工作原理和普通灌膠機基本相似，都是雙組份膠水的自動(dòng)配比自動(dòng)混合，然后進(jìn)行灌注，主要的區別在于真空灌膠機可以對原料進(jìn)行真空脫泡，并且能提供真空的灌注環(huán)境。

真空灌膠機使用中的注意事項主要有以下幾點(diǎn)：

1、隨時(shí)注意設備儀表真空度的顯示，發(fā)現異常要及時(shí)處理，如密封條損壞后，真空泄壓會(huì )很快，造成保壓時(shí)間不夠，要及時(shí)更換密封條，否則對設備的使用效果有影響。

2、定期檢查真空灌膠機的真空泵和真空泵油，如真空泵油低于油位線(xiàn)要及時(shí)加油，避免油不夠造成真空泵損壞。真空泵油好是油，或是同一廠(chǎng)家同類(lèi)質(zhì)量基本相近的油品。

3、灌膠機上經(jīng)常運動(dòng)的部位要打上機油或者黃油，以保持潤滑工作流暢。

4、當真空灌膠機停止使用時(shí)，要保持儲料桶為真空狀態(tài)，避免里面的膠水與空氣接觸發(fā)生反應，結皮變質(zhì)損壞。如果真空灌膠機長(cháng)時(shí)間不用，更好把灌膠機料桶內的膠料全部清理干凈，以免造成管路堵塞。

5、每次真空灌膠機暫停灌膠期間，都要打開(kāi)清洗閥門(mén)，按清洗按鈕，把槍頭混合部分清洗干凈。以免膠料起反應，造成槍頭堵死，影響下次使用。
灌膠機基本有三個(gè)系統:執行系統、驅動(dòng)系統和控制系統。點(diǎn)膠機的執行機構主要負責執行點(diǎn)膠操作，驅動(dòng)機構可以幫助執行機構實(shí)現更準確、更的點(diǎn)膠，當然也依賴(lài)于科學(xué)合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干組成。
灌膠機的另一個(gè)組成部分:驅動(dòng)裝置。驅動(dòng)機構一般分為四種:液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。其中，僅電動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場(chǎng)份額。后是控制系統。