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伺服電機運用頗深，近乎全部的智能控制系統中須要采用。比如測速電機，它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動(dòng)電位器單位，它的輸出正比例于電位器挪動(dòng)的地方.當這種電機與適度的功率調節反饋環(huán)協(xié)調時(shí)。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死，或與外部位移調節旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤(pán)常見(jiàn)伺服電機。天線(xiàn)運轉系統，遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。

伺服電機使用的是三相同步電機,其特點(diǎn)是轉子：
沒(méi)有三相異步電機中的鼠籠條；轉子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來(lái)看，轉子其實(shí)自帶磁場(chǎng)，而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去；
表貼式：具有結構簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)；
內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好；
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。

以常見(jiàn)的感應式電機三相異步電機作比較：

伺服電機分為直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)。
　　交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
　　直流伺服電機分為無(wú)刷和有刷電機。
　　1、無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
　　2、有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。