如何降低注塑機機械手的生產(chǎn)誤差?
　　現在很多機械生產(chǎn)廠(chǎng)家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線(xiàn)量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位誤差的因素如下：

　　

如何降低注塑機機械手的生產(chǎn)誤差?


　　注塑機定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

　　注塑機定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時(shí)，耗散的運動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。

　　注塑機精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

　　注塑機剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

　　運動(dòng)件的重量——運動(dòng)件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

　　驅動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì )影響機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

　　注塑機控制系統——開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

　　以上就是注塑機的相關(guān)內容，希望能夠對大家有所幫助，如果您還有疑問(wèn)請聯(lián)系客服，我們將竭誠為您服務(wù)

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿(mǎn)模具型腔。

zy-623注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動(dòng)系統、電氣控制系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統等組成。

折疊注射系統
注射系統的作用:注射系統是注塑機主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預塑柱塞注射式3種主要形式。目前應用廣泛的是螺桿式。其作用是，在注塑料機的一個(gè)循環(huán)中，能在規定的時(shí)間內將一定數量的塑料加熱塑化后，在一定的壓力和速度下，通過(guò)螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結束后，對注射到模腔中的熔料保持定型。

合模系統的作用:合模系統的作用是模具閉合、開(kāi)啟及頂出制品。同時(shí)，在模具閉合后，供給模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進(jìn)入模腔產(chǎn)生的模腔壓力，防止模具開(kāi)縫，造成制品的不良現狀。

合模系統的組成:合模系統主要由合模裝置、機絞、調模機構、頂出機構、前后固定模板、移動(dòng)模板、合模油缸和安全保護機構組成。

生產(chǎn)過(guò)程中工藝的調節是提高制品質(zhì)量和產(chǎn)量的必要途徑。由于注塑周期本身很短，如果工藝條件掌握不好,廢品就會(huì )源源不絕。在調整工藝時(shí)好一次只改變一個(gè)條件，多觀(guān)察幾回，如果壓力、溫度、時(shí)間統統一起調的話(huà)，很易造成混亂和誤解，出了問(wèn)題也不知道是何道理。調整工藝的措施、手段是多方面的。例如:解決制品注不滿(mǎn)的問(wèn)題就有十多個(gè)可能的解決途徑，要選擇出解決問(wèn)題癥結的一、二個(gè)主要方案，才能真正解決問(wèn)題。此外，還應注意解決方案中的辨證關(guān)系。比如:制品出現了凹陷，有時(shí)要提高料溫，有時(shí)要降低料溫;有時(shí)要增加料量，有時(shí)要減少料量。要承認逆向措施的解決問(wèn)題的可行性。

折疊立式注塑機
1、注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線(xiàn)上，且模具是沿上下方向開(kāi)閉。其占地面積只有臥式機的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。

2、容易實(shí)現嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動(dòng)的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話(huà)，可容易地實(shí)現全自動(dòng)嵌件成型。

3、模具的重量由水平模板支承作上下開(kāi)閉動(dòng)作，不會(huì )發(fā)生類(lèi)似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無(wú)法開(kāi)閉的現象。有利于持久性保持機械和模具的精度。

4、通過(guò)簡(jiǎn)單的機械手可取出各個(gè)塑件型腔，有利于精密成型。

5、一般鎖模裝置周?chē)鸀殚_(kāi)放式，容易配置各類(lèi)自動(dòng)化裝置，適應于復雜、精巧產(chǎn)品的自動(dòng)成型。

6、拉帶輸送裝置容易實(shí)現串過(guò)模具中間安裝，便于實(shí)現成型自動(dòng)生產(chǎn)。

7、容易模具內樹(shù)脂流動(dòng)性及模具溫度分布的一致性。

8、配備有旋轉臺面、移動(dòng)臺面及傾斜臺面等形式，容易實(shí)現嵌件成型、模內組合成型。

9、小批量試生產(chǎn)時(shí)，模具構造簡(jiǎn)單成本低，且便于卸裝。

10、經(jīng)受了多次地震的考驗，立式機由于重心低，相對臥式機抗震性更好。