如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因為來(lái)自感官的信號沒(méi)有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒(méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒(méi)有起作用，驅動(dòng)電動(dòng)機也得不到驅動(dòng)電壓和電流，所以機器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測信號，根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機就像我們人的活動(dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機器人的運動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。機器人需要用傳感器來(lái)檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來(lái)反映機械臂關(guān)節的實(shí)際運動(dòng)狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來(lái)檢測工作環(huán)境的變化。

目前，我國大部分工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的數控機床裝卸工件仍由人工進(jìn)行操作運行，這類(lèi)人工操作勞動(dòng)強度較大，生產(chǎn)效率較低，而且具有危險性，已經(jīng)滿(mǎn)足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢。隨著(zhù)現代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，六軸機器人設計生產(chǎn)能力進(jìn)一步得到了提升，結合機器人生產(chǎn)、柔性化運行系統與柔性操作單元，改變了目前機械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率和操作水平。

位置精度對數控機床是很重要的精度，為了和提高數控機床進(jìn)給軸的位置精度，機械和電氣一直都在努力，因為這個(gè)精度離不開(kāi)機械和電氣的密切配合。

　　在普通機床時(shí)代，進(jìn)給軸的傳動(dòng)在機床的機械設計中是不受重視的，甚至基本都不在機械工程師們的考慮范圍之內，反正只要機床進(jìn)給軸能夠實(shí)現低速的進(jìn)刀加工移動(dòng)就可以了，至于移動(dòng)的精度那時(shí)剎車(chē)在哪定位就在哪，要精度沒(méi)什么用。所以普通機床時(shí)代的進(jìn)給軸傳動(dòng)使用三相交流電機使用齒輪箱變速使用車(chē)床車(chē)制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。

　　但是數控機床不行啊，數控機床的進(jìn)給軸移動(dòng)很高的位置精度，所以機械工程師們發(fā)明了的滾珠絲桿，在進(jìn)給軸移動(dòng)的幾何精度的機床導軌上也發(fā)明了靜壓導軌，現在更是發(fā)明了線(xiàn)性成型導軌目的就是為了減少機械傳動(dòng)時(shí)的摩擦力，以使進(jìn)給軸運行更加平穩；在長(cháng)距離傳動(dòng)不得不使用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)，機械工程師們不但開(kāi)發(fā)出的數控磨齒機來(lái)提高齒輪齒條的本身精度，還發(fā)明了雙齒輪傳動(dòng)來(lái)減少傳動(dòng)的反向間隙。

立式加工中心的主軸為垂直狀態(tài)。

臥式加工中心的主軸為水平狀態(tài)。

區別二：立柱構造

立式加工中心的立柱一般不移動(dòng)，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動(dòng)柱式立式加工中心，動(dòng)柱立式加工中心工作臺只做X或Y向運動(dòng)，立柱相應會(huì )做Y或X向運動(dòng)，這種設計方式對立柱的驅動(dòng)電機有較大的功率要求。

臥式加工中心的立柱一定是動(dòng)柱式的，正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動(dòng)，倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動(dòng)。移動(dòng)立柱的結構要求立柱在滿(mǎn)足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外加工中心常用鋼板焊接結構來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。

區別三：操作情況

立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀(guān)察加工情況，調試程序容易。

臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大，一體化程度較高，裝夾困難，不容易監控加工過(guò)程，操作調試相對困難。

1.網(wǎng)上選擇回收液壓機的商家一定要考慮到液壓機的回收價(jià)格還有是否能快速的登門(mén)回收，網(wǎng)上選擇液壓機回收商家，即為在相關(guān)的行業(yè)網(wǎng)站上選擇回收這一板塊，一定要考慮商家是否，是否是終端收購商，因此，這三個(gè)方面是都要考慮到，不能只考慮到其中一個(gè)或兩個(gè)方面。

2.在液壓機的回收價(jià)格方面有哪些須知？ 在液壓機的回收價(jià)格，其是有一些須知的，其具體是為：液壓機的回收價(jià)格，其是由液壓機本身的質(zhì)量和成色來(lái)決定的。當液壓機回收時(shí)，如果其是不能再利用的，那么，在這種情況下，是符合報廢標準的，價(jià)格是較低的，相反，，近年代，，好品牌的二手液壓機價(jià)格 較優(yōu)，詢(xún)價(jià)請帶圖來(lái)電！

3.在液壓機回收過(guò)程注意事項， 回收液壓機，要進(jìn)行的拆除運輸，要注意的是，在進(jìn)行這項工作時(shí)是有一些注意事項，需要對這些注意事項有清楚和全面了解，不能有磕碰之處，因為如果在運輸過(guò)程中產(chǎn)生意外的話(huà)，是會(huì )影響到液壓機工作的正常進(jìn)行。

二手機床回收價(jià)格說(shuō)明：

1、不再使用的舊機床的“剩余價(jià)值”，取決于該設備是否還有“凈值”，是否還有修復的可能；

2、更進(jìn)一步講：機床設備都是有“壽命”的，機床壽命大致分以下幾個(gè)層面， a、機床的物理壽命：即機床因使用日久，磨損嚴重，加工精度已經(jīng)不能恢復，失去了使用價(jià)值； b、機床的財務(wù)壽命，即該機床已經(jīng)達到其折舊的使用年限，賬面凈值為零； c、機床的技術(shù)壽命，因采用新技術(shù)或新工藝，舊機床已經(jīng)失去了的技術(shù)性能，不能使用；

3、當舊機床符合了上面任何一條，都應該履行機床報廢程序，該機床入回收環(huán)節，應該留有“殘值”，就是二手機床剩余價(jià)值；

4、如果該機床的以達到報廢標準，回收價(jià)格較低；

5、如果該機床還有一定的使用價(jià)值，則回收價(jià)較高，對企業(yè)來(lái)說(shuō)還有一定的收益，應該是有利的