20世紀初出現了由單電機驅動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。次世界大戰后，由于、汽車(chē)和其他機械工業(yè)的需要，各種自動(dòng)車(chē)床和化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數控技術(shù)于60年始用于車(chē)床，70年代后得到迅速發(fā)展。

修整步驟：
1、修整刀體的底平面，使刀體平直穩定；
2、粗磨前面，使前面與刀體底平面平行；
3、粗磨主后面，主切削刃與砂輪外圓平行，刀體與砂輪傾斜60 -8。，以形成正確的主后角；
4、以刀體左側平面為基準，車(chē)床磨刀體左側的副后面，同時(shí)副偏角和副后角；
5、刃磨右側的副后面，兼顧滿(mǎn)足以下要求：以刀頭中心為對稱(chēng)軸，主切削刃寬度、刀頭長(cháng)度、磨出副偏角，并副后角；
6、精磨前面，刃磨卷屑槽。車(chē)床采用帶斜角和較寬的開(kāi)放式卷屑槽，以形成半徑較大的卷屑，向同一側有序排出。車(chē)床同時(shí)還應需要的前角；
7、精磨主后面和過(guò)渡刃、切削刃倒角。

車(chē)床的種類(lèi)型號很多，按其用途，結構可分為：儀表車(chē)床、臥式車(chē)床、單軸自動(dòng)車(chē)床、多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床、轉塔車(chē)床、立式車(chē)床、多刀半自動(dòng)車(chē)床、化車(chē)床等。近年來(lái)，計算機技術(shù)被廣泛運用到機床制造業(yè)，隨之出現了數控車(chē)床、車(chē)削加工中心等機電一體化的產(chǎn)品。

車(chē)床的主要結百構：普通車(chē)床主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、光杠、絲杠和尾座等部件組成。
原理：
1、主電動(dòng)機M1完成主軸主運動(dòng)和刀具的縱橫向進(jìn)給運動(dòng)的驅動(dòng)，電動(dòng)機為不調速的籠型異步電動(dòng)機，采用直接起度動(dòng)方式，主軸采用機械變速，正反轉采用機械換向機構；
2、冷卻泵電動(dòng)機M2加工時(shí)提供冷卻液，防止刀具和工件的溫升過(guò)高。采用直接起動(dòng)方式和連續工作狀態(tài)；
3、電動(dòng)機M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機，可根據使用需要，隨時(shí)手動(dòng)控制起停。

普通車(chē)床的結構有知車(chē)頭箱、走刀箱、托板箱（溜板箱）、床尾、床身、床腿、光杠、絲杠、開(kāi)關(guān)杠、馬達、電氣。
普通車(chē)床的工作原理是馬達將動(dòng)力傳給車(chē)頭箱道，經(jīng)車(chē)頭箱變速，主軸帶動(dòng)工件做旋轉運動(dòng)，為切削提供主運動(dòng)，托板箱上面的大托板、中托板、小托板作直線(xiàn)運動(dòng)，為切削提供進(jìn)給運動(dòng)。
普床能加工的東西，數控不一定都能加工。數控能加工的東西，普床也專(zhuān)一定都能加工。

數控車(chē)床作為加工行業(yè)普遍但也是重要的設備，是一種、率的自動(dòng)化機床，在加工過(guò)程中能幫我們處理很多的事情，但是你知道數控車(chē)床加工有哪些是你不知道的常識：
1、一些零件加工的考慮：有一些零件雖然加工批量很小，普通車(chē)床但形狀復雜、質(zhì)量高，要求互換性好，這在非數控磨床上無(wú)法達到上述要求，只能安排到數控磨床上加工，例如拋物線(xiàn)、擺線(xiàn)凸輪以及型面的反射鏡鏡面等；
2、要求加工質(zhì)量又能生產(chǎn)的中、小批量關(guān)鍵零件：數控磨床能在計算機控制下實(shí)現、、率的磨削加工，它比磨床加工能節省許多工藝裝備，具有很強的柔性制造能力和獲得較好的經(jīng)濟效益，它和普通磨床比，能排除復雜加工的長(cháng)工藝流程中許多人為的干擾因素，加工零件精度一致性和互換性好，加工；
3、零件綜合加工能力的平衡：作為單臺數控磨床，它很難完成一個(gè)零件的全部加工內容，需要和其他設備的加工工序轉接配合，因而有生產(chǎn)節拍和車(chē)間生產(chǎn)能力平衡的要求，所以要考慮充分發(fā)揮數控磨床加工特點(diǎn)，數控車(chē)床又要合理地在別的加工設備上安排配套平衡工序；
零件的加工批量應大于經(jīng)普通車(chē)床濟批量數控車(chē)在非數控磨床加工中、小批量零件時(shí)，由于各種原因，純切削時(shí)間只占實(shí)際工時(shí)的10%—30%，在磨削加工中心這一類(lèi)多工序集中的數控磨床上加工時(shí)，這個(gè)比例有可能上升到70%～80%，但準備調整工時(shí)又往往要長(cháng)的多，所以零件批量太小時(shí)就會(huì )變得不經(jīng)濟；
4、加工的零件應符合能充分發(fā)揮數控磨床多工序集中加工的工藝特點(diǎn)：數控磨床加工零件時(shí)砂輪切削工件的情況與對應的非數控磨床是完全一樣的，但它可進(jìn)行一些有加工精度要求的復合加工，如在磨削范圍方面，普通磨床主要用于磨削圓柱面、圓數控車(chē)床錐面或階梯軸肩的端面普通車(chē)床磨削，數控外圓磨床除此外，還可磨削圓環(huán)面(包括凸及面和凹只面)，以及以上各種形式的復雜的組合表面；
5、重復性投產(chǎn)的零件：使用數控磨床的工序準備工時(shí)占有較高的比例，例如工藝分析準備、編制程序、零件第1次調整試切等，這些綜合工時(shí)的總和往往是零件單件加工工時(shí)的幾十倍到上百倍，但這些數控車(chē)床工作內容(如普通車(chē)床工夾具、工藝文件、程序等)都可以保存起來(lái)反復使用，所以一種零件在數控磨床上試制成功再重復投產(chǎn)時(shí)，生產(chǎn)周期減少，花費也少，能取得更好的經(jīng)濟效益。