1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

1.聲屏障

　　聲屏障是隔音板主要由鋼結構立柱和吸隔聲屏板兩部分組成，立柱是聲屏障的主要受力構件，它通過(guò)螺栓或焊接固定在道路防撞墻或軌道邊的預埋鋼板上;公路聲屏障吸音板不僅吸聲、隔聲效果好，還具有的耐候、耐久性能，使用年限;

家，完成各類(lèi)項目報告上萬(wàn)份。憑借、負責的職業(yè)。深受客戶(hù)好評，十多年經(jīng)驗 上萬(wàn)項服務(wù)積累行業(yè)新版標準口碑良好可靠不負重托。嚴格保密，這是我們的底線(xiàn)，更是鐵的紀律，瑞鼎規劃研究院在主要省市聘請了200名市場(chǎng)調查員，構建的大數據及智庫云臺國內同行，擁有各區域各行業(yè)新行情趨勢，規劃院現有頒發(fā)的、乙級工程咨詢(xún)單位書(shū)。自2003年開(kāi)始，已累計為超過(guò)千家企業(yè)提供服務(wù)，積累了豐富的可行性研究報告編制經(jīng)驗，根據發(fā)展和相關(guān)規定。用于立項審批的可行性研究報告需要具有工程咨詢(xún)資質(zhì)的單位編寫(xiě)。我規劃院與國內多家研究院及數十家工程咨詢(xún)資質(zhì)單位建立有的合作關(guān)系?？商峁┖w農業(yè)、輕工、建筑、建材、、化工、紡織、化纖、機械、電子、電力、鋼鐵、通信信息、林業(yè)、石化、旅游、市政公用工程、水利工程、生態(tài)建設和環(huán)境工程、綜合經(jīng)濟等領(lǐng)域的、乙級工程咨詢(xún)資質(zhì)；在提供工程咨詢(xún)資質(zhì)的同時(shí)。提供咨詢(xún)協(xié)助企業(yè)順利通過(guò)項目評審。