2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):
開(kāi)環(huán)控制數控機床:機床位移無(wú)檢測和補償，價(jià)格低廉，精度和穩定性差。
半閉環(huán)控制數控機床：檢測和補償伺服電機或傳動(dòng)絲杠位置，精密度和穩定性高，價(jià)格適中，應用普及。
閉環(huán)控制數控機床：檢測和補償機床運動(dòng)部件的位置，精度高，穩定性難以控制，價(jià)格高。

3、按聯(lián)動(dòng)坐標軸數劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數控機床：只能完成X、Y軸的聯(lián)動(dòng)，完成平面輪廓加工。z軸運動(dòng)可實(shí)現分層加工。
3軸數控機床：通過(guò)X、Y、Z軸的聯(lián)動(dòng)可完成復雜型面的加工，數控銑床中以3軸數控銑床為常見(jiàn)，目前在機械制造行業(yè)得到廣泛應用。
4軸聯(lián)動(dòng)數控機床:在x、y、z軸聯(lián)動(dòng)中加上繞其中一軸的旋轉。

在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實(shí)施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經(jīng)驗，掌握了一定的技術(shù)。

雖然我國的數控技術(shù)有了一定的發(fā)展，但是和其他國家的相比，差距還很大。我國數控機床的數量和品種尚不能完全滿(mǎn)足需求，出口量少；設計制造水平還處于學(xué)習、仿造走向自行開(kāi)發(fā)階段

機床的傳動(dòng)系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動(dòng)結構時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動(dòng)進(jìn)行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機床無(wú)法與之相比的。

數控機床可以采用較大的切削用量，有效地節省了加工時(shí)間。數控機床或加工中心還有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他自動(dòng)化操作功能，使輔助時(shí)間大大縮短，且一旦形成穩定加工過(guò)程，無(wú)須進(jìn)行工序間的檢驗與測量。所以，采用數控加工比普通機床的生產(chǎn)率高3-4倍，甚至更多。