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1）輸入裝置：將數控指令輸入給數控裝置，根據程序載體的不同，相應有不同的輸入裝置。主要有鍵盤(pán)輸入、磁盤(pán)輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC（直接數控）輸入，現仍有不少系統還保留有光電閱讀機的紙帶輸入形式。
（1）紙帶輸入方式?？捎眉垘Ч怆婇喿x機讀入零件程序，直接控制機床運動(dòng)，也可以將紙帶內容讀入存儲器，用存儲器中儲存的零件程序控制機床運動(dòng)。
（2）MDI手動(dòng)數據輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤(pán)輸入加工程序的指令，它適用于比較短的程序。
在控制裝置編輯狀態(tài)（EDIT）下，用軟件輸入加工程序，并存入控制裝置的存儲器中，這種輸入方法可重復使用程序。一般手工編程均采用這種方法。
在具有會(huì )話(huà)編程功能的數控裝置上，可按照顯示器上提示的問(wèn)題，選擇不同的菜單，用人機對話(huà)的方法，輸入有關(guān)的尺寸數字，就可自動(dòng)生成加工程序。

伺服系統是數控機床的重要組成部分，用于實(shí)現數控機床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來(lái)自數控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉換成機床執行部件的直線(xiàn)位移或角位移運動(dòng)。由于伺服系統是數控機床的后環(huán)節，其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術(shù)指標，因此，對數控機床的伺服驅動(dòng)裝置，要求具有良好的快速反應性能，準確而靈敏地跟蹤數控裝置發(fā)出的數字指令信號，并能忠實(shí)地執行來(lái)自數控裝置的指令，提高系統的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統包括驅動(dòng)裝置和執行機構兩大部分。驅動(dòng)裝置由主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給驅動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機、進(jìn)給伺服電動(dòng)機組成。步進(jìn)電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機是常用的驅動(dòng)裝置。
測量元件將數控機床各坐標軸的實(shí)際位移值檢測出來(lái)并經(jīng)反饋系統輸入到機床的數控裝置中，數控裝置對反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。