（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車(chē)床，取代步進(jìn)電動(dòng)機的伺服系統；可配畫(huà)面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。

　?。?）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車(chē)床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工提供）

　?。?）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車(chē)床。

　?。?）/價(jià)格比的0i系列整體軟件功能包，高速、加工，并具有網(wǎng)絡(luò )功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0i-TB/TA用于車(chē)床，4軸2聯(lián)動(dòng)；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0i-mateTA用于車(chē)床，2軸2聯(lián)動(dòng)。

cnc硬件結構分類(lèi)：

按體系結構可分為：體系結構和開(kāi)放式體系結構；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：?jiǎn)挝⑻幚砥鹘Y構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點(diǎn)和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類(lèi)。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過(guò)輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來(lái)完成。信號經(jīng)接口電路送至系統寄存器的某一位，cpu定時(shí)讀取寄存器狀態(tài)，經(jīng)數據濾波后作相應處理。同時(shí)cpu定時(shí)向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動(dòng)作。一般在接口電路中采用光電耦合器或將cnc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數控機床的進(jìn)給運動(dòng)的坐標軸位置進(jìn)行控制。坐標軸控制是數控機床上要求高的位置控制，不僅對單個(gè)軸的運動(dòng)和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內速度連續可調，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實(shí)現主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉動(dòng)。

1. cnc裝置內只有一個(gè)微處理器，對存儲、插補運算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時(shí)處理。

2. 微處理器通過(guò)總線(xiàn)與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構成cnc裝置；

3. 結構簡(jiǎn)單，容易實(shí)現；

4. 單微處理器因為只有一個(gè)微處理器進(jìn)行集中控制，其功能將受微處理器字長(cháng)、數據寬度，尋址能力和運算速度等因素限制。

二、多微處理機結構的cnc裝置

多微處理器結構中有兩個(gè)或兩個(gè)以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術(shù)，由多個(gè)功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個(gè)cnc系統的工作，包括系統初始化、中斷處理、總線(xiàn)沖突裁決、系統出錯識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補償、坐標位移量的計算和進(jìn)給速度處理等插補前的預處理，以及進(jìn)行插補計算，確定各坐標軸的位置。

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