那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統兩線(xiàn)一硬的數控銑床來(lái)解釋?zhuān)绊戄S運動(dòng)的滾珠絲杠、線(xiàn)軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉精度）占據了很大一部分比重。絲桿的精度等級分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線(xiàn)導軌（線(xiàn)軌）及滑塊精度包括普通級、、超精密級、超超精密級。

伺服系統由伺服驅動(dòng)電機及伺服驅動(dòng)裝置組成。它包括主軸驅動(dòng)單元（主要時(shí)速度控制）、進(jìn)給驅動(dòng)單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機、進(jìn)給電機等。主軸電機、伺服電機建議選用同一廠(chǎng)家配置，一般軸會(huì )根據行程不同配置減速比，以增加該運動(dòng)方向的扭矩，同一廠(chǎng)家伺服電機在作業(yè)時(shí)協(xié)作，且運動(dòng)差值也小，同時(shí)也了數控銑床的精度

同時(shí)沖壓機器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設備在五金自動(dòng)化加工中應用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認可。

在各種生產(chǎn)制造型加工企業(yè)實(shí)踐中，沖壓機器人開(kāi)始大顯身手，并被廣大用戶(hù)認可。沖壓機器人具有操作方便運行等眾多優(yōu)點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，避免工人在枯燥的生產(chǎn)流水線(xiàn)上長(cháng)時(shí)間重復單調的勞動(dòng)。

伺服系統：將原先普通的三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)用伺服驅動(dòng)電機替代。 電控箱： 在原電箱允許的情況下在電箱內部增加2套伺服驅動(dòng)、斷路器、中間繼電器。也可以重新配一臺小電箱，將增加的元器件根據需要制作一個(gè)立的電箱，只要從中電箱中引出電源、

設置適當的閉合高度。液壓折彎機在長(cháng)時(shí)間使用后，會(huì )發(fā)現其沖頭很容易折斷。如果不知道是否是因為沖頭的液壓折彎機組件的質(zhì)量不符合標準。還是因為我們是由于錯誤的操縱方式引起。