隨著(zhù)電子元器件的更新?lián)Q代加速以及電子發(fā)展朝著(zhù)微型化、小型化的方向發(fā)展，傳統的手工焊接方式已經(jīng)越來(lái)越多的不能滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求，因此采用自動(dòng)焊錫機 器人進(jìn)行焊接時(shí)未來(lái)的一個(gè)必然選擇。

自動(dòng)錫焊是一門(mén)大學(xué)問(wèn)，他的原理是通過(guò)自動(dòng)加熱的烙鐵將固態(tài)焊錫絲加熱熔化，同時(shí)借助于助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間，待冷卻后形成牢固可靠的焊接點(diǎn)。該過(guò)程都是靠機器本身來(lái)完成的，我們人工只需要操控機器即可。當焊料為錫鉛合金焊接面為銅時(shí)，焊料先對焊接表面產(chǎn)生潤濕，伴隨著(zhù)潤濕現象的發(fā)生，焊料逐漸向金屬銅擴散，在焊料與金屬銅的接觸面形成附著(zhù)層，使兩則牢固的結合起來(lái)。因此可以說(shuō)自動(dòng)焊錫是通過(guò)潤濕、擴散和冶金結合這三個(gè)物理,化學(xué)過(guò)程來(lái)完成的。

擴散原理：伴隨著(zhù)潤濕的進(jìn)行，焊料與母材金屬原子間的相互擴散現象開(kāi)始發(fā)生。通常原子在晶格點(diǎn)陣中處于熱振動(dòng)狀態(tài)，一旦溫度升高。原子活動(dòng)加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互越過(guò)接觸面進(jìn)入對方的晶格點(diǎn)陣，原子的移動(dòng)速度與數量決定于加熱的溫度與時(shí)間。這個(gè)我們可以再焊接過(guò)程中清晰的看到，就是錫絲融化后流開(kāi)的現象。

當一個(gè)焊接點(diǎn)完成焊接時(shí)，烙鐵頭撤離角度的選取也是尤為重要的。當烙鐵頭沿斜上方撤離時(shí)， 烙鐵頭上帶走少量的錫珠，它可形成圓滑的焊點(diǎn);當烙鐵頭垂直向上撤離時(shí)，可形成拉尖毛刺的焊點(diǎn);當烙鐵頭以水平方向撤離時(shí)，烙鐵頭可帶走大部分錫珠。

烙鐵頭發(fā)熱芯內置于烙鐵頭內部，產(chǎn)生的熱量會(huì )全部吸收到烙鐵頭的銅質(zhì)部分中去，熱量損耗極少，導熱率高及熱量利用率。不需要太大的功率，也能提供非常強的熱量供給。

進(jìn)行焊接工作前先把清潔海綿濕水，再擠干多余水份。這樣才可以使焊頭得到好的清潔效果。如果使用非濕潤的清潔海綿，會(huì )使烙鐵頭受損而導致不上錫。 或是用柔軟的電動(dòng)清潔刷進(jìn)行養護物的清除。