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中國的數控折彎機模具產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)三十多年的不斷發(fā)展和轉型升級,把一個(gè)分散弱小的輔助性行業(yè)快速發(fā)展成為了一個(gè)立的、較為完整的現代裝備制造工業(yè)體系,并且一躍成為世界模具制造大國和模具貿易大國,完成了我國模具產(chǎn)業(yè)由小到大的歷史性轉變。我國模具工業(yè)的成長(cháng)史,就是一部轉型升級的發(fā)展史。為此,只有進(jìn)一步轉變發(fā)展方式,加快產(chǎn)業(yè)升級,通過(guò)轉型升級,實(shí)現科學(xué)發(fā)展,才能實(shí)現我國模具工業(yè)由大變強。
1、機械結構系統
從機械結構來(lái)看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn),而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接,機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。
2、驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同,驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。
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