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如何在機床回收上加裝上下料機器人的解答
二手機床回收熱線(xiàn):田總
在數控機床上加裝上下料機器人
1.硬件要求
在數控機床加裝上下料機器人的改造中,新增了能實(shí)現自動(dòng)裝夾的氣動(dòng)工裝,自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉的氣動(dòng)防護門(mén)等,并通過(guò)PLC輸入、輸出接口,與機器人完成工作狀態(tài)的應答。為了實(shí)現動(dòng)作的及安全,對硬件的配置有如下要求:
(1)氣動(dòng)工裝,設有夾具夾緊及放松到位檢測開(kāi)關(guān)。
(2)氣動(dòng)防護門(mén),設有開(kāi)門(mén)及關(guān)門(mén)到位檢測開(kāi)關(guān)。
(3)控制工裝及防護門(mén)動(dòng)作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。
2.工作邏輯框圖
機床和機器人共同完成抓料、加工和卸料的控制過(guò)程流程如圖1所示。
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我們的宗旨:
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