2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類(lèi):
開(kāi)環(huán)控制數控機床:機床位移無(wú)檢測和補償，價(jià)格低廉，精度和穩定性差。
半閉環(huán)控制數控機床：檢測和補償伺服電機或傳動(dòng)絲杠位置，精密度和穩定性高，價(jià)格適中，應用普及。
閉環(huán)控制數控機床：檢測和補償機床運動(dòng)部件的位置，精度高，穩定性難以控制，價(jià)格高。

.數控機床。

數控機床的構成主要分為機床主體、傳動(dòng)系統和數控系統三個(gè)部分。

機床的主體。

機床主體是機床的主要組成部分，也是機床的硬件，是機床的重要機械附件部分，也是容易用肉眼直觀(guān)看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導軌和滑臺、潤滑、排屑和冷卻等部分。

嚴重缺乏各方面人才和熟練的技術(shù)工人；重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數控系統需要國外技術(shù)的支撐；還需要提高關(guān)鍵技術(shù)的試驗、消化、掌握及創(chuàng )新能力。

機床的高速化和精密化要求機床的結構簡(jiǎn)化和輕量化，以減少機床部件運動(dòng)慣量對加工精度的負面影響，大幅度提高機床的動(dòng)態(tài)性能。例如，借助有限元分析對機床構件進(jìn)行拓撲優(yōu)化，設計箱中箱結構以及采用空心焊接結構和使用鉛合金材料等已經(jīng)開(kāi)始從實(shí)驗室走向實(shí)用。

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