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執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。點(diǎn)膠機的軀干是點(diǎn)膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等都屬于點(diǎn)膠機的軀干范疇。
外耳帶口罩機將松緊帶以超音波方式熔合于口罩本體兩外側，進(jìn)而完成耳帶式口罩成品，僅需一名操作員將口罩本體一片片置于輸送帶治具上，其余后續動(dòng)作至成品完成皆由機臺自動(dòng)操作，本機產(chǎn)量較一般耳帶機高。
鋰電池綜合測試設備是一款快速準確測試成品電池性能的設備，系統采用32位ARM處理器，電壓、電流采用16位AD轉換器，相比同類(lèi)設備測試速度快、測試精度高、支持多臺設備同時(shí)操作。廣泛用于汽車(chē)電子、航空航天、船舶、太陽(yáng)能儲能、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)摩托、后備電源電池、通信電源等動(dòng)力電池組生產(chǎn)和科研實(shí)驗測試。
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