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如何在機床回收上加裝上下料機器人的解答

　　二手機床回收熱線(xiàn)：田總

　　在數控機床上加裝上下料機器人

　　1.硬件要求

　　在數控機床加裝上下料機器人的改造中，新增了能實(shí)現自動(dòng)裝夾的氣動(dòng)工裝，自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉的氣動(dòng)防護門(mén)等，并通過(guò)PLC輸入、輸出接口，與機器人完成工作狀態(tài)的應答。為了實(shí)現動(dòng)作的及安全，對硬件的配置有如下要求：

　　(1)氣動(dòng)工裝，設有夾具夾緊及放松到位檢測開(kāi)關(guān)。

　　(2)氣動(dòng)防護門(mén)，設有開(kāi)門(mén)及關(guān)門(mén)到位檢測開(kāi)關(guān)。

　　(3)控制工裝及防護門(mén)動(dòng)作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。

　　2.工作邏輯框圖

　　機床和機器人共同完成抓料、加工和卸料的控制過(guò)程流程如圖1所示。