（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車(chē)床，取代步進(jìn)電動(dòng)機的伺服系統；可配畫(huà)面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。

　?。?）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車(chē)床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工提供）

　?。?）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車(chē)床。

　?。?）/價(jià)格比的0i系列整體軟件功能包，高速、加工，并具有網(wǎng)絡(luò )功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0i-TB/TA用于車(chē)床，4軸2聯(lián)動(dòng)；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0i-mateTA用于車(chē)床，2軸2聯(lián)動(dòng)。

具有網(wǎng)絡(luò )功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò )功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。

　　除此之外，還有實(shí)現機床個(gè)性化的CNCl6/18/160/180系列。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數據，也可以是各功能模塊間進(jìn)行數據傳送的共享存儲器。

5．操作面板監控和顯示模塊 包括零件的數控程序、參數、各種操作命令和數據的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開(kāi)關(guān)功能和從機床來(lái)的信號在這個(gè)模塊中作邏輯處理，實(shí)現各開(kāi)關(guān)功能和機床操作方式之間的對應關(guān)系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開(kāi)關(guān)、刀具交換、回轉工作臺的分度、工件數量和運轉時(shí)間的計數等。

根據cnc裝置的需要，還可再增加相應的模塊實(shí)現某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結構上可分為共享總線(xiàn)型和共享存儲器型，通過(guò)共享總線(xiàn)或共享存儲器，來(lái)實(shí)現各模塊之間的互聯(lián)和通信。

1．共享總線(xiàn)結構 共享總線(xiàn)結構以系統總線(xiàn)為中心，把組成cnc裝置的各個(gè)功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類(lèi)。所有主、從模塊都插在配有總線(xiàn)插座的機柜內，共享標準的系統總線(xiàn)。系統總線(xiàn)的作用是把各個(gè)模塊有效地連接在一起，按照標準協(xié)議交換各種數據和控制信息，實(shí)現各種預定的功能