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二手工業(yè)機器人回收機器人回收回收二手發(fā)那科機器人,二手發(fā)那科機器人回收,回收發(fā)那科機械臂,回收發(fā)那科機械手,莫托曼機器人、德國庫卡機器人、川崎機器人、焊接機器人、弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、涂膠機器人、打磨拋光機器人、取件機器人、涂膠密封機器人、注塑機器人等;銷(xiāo)售主要品牌有:日本安川莫托曼(MOTOMAN)、德國庫卡(KUKA)、日本發(fā)那科(FANLUC)、日本川崎(KAWASAKI)、瑞士史陶比爾(STAUBLI)等世界品牌。質(zhì)量之高,價(jià)格之合理!
二手機械手回收利用不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節省人工,提高生產(chǎn)效率。
1.二手機械手安全性高.使用人手進(jìn)到模內取產(chǎn)品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機械手確保安全。
2.二手機械手節省人工. 機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機,可節省人工,做成自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省廠(chǎng)地,所以整廠(chǎng)規劃更小更緊湊。
3.二手機械手提率和品質(zhì).如一成型周期為30秒,人工取出時(shí)間為6秒,機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機,人工取出產(chǎn)品一個(gè)班8小時(shí)來(lái)計算可以成型800模,使用機械手提高到915模,生產(chǎn)效率提高了14%,8小時(shí)注塑機用電量為120度(以千瓦每小時(shí)1度電計算)使用機械手后用電量節省120*14%=17度。
4.延長(cháng)注塑機的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén),會(huì )造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞,影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)。
5.降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻,存在余溫。人手取出會(huì )造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
6.預防模具損壞.人員有時(shí)會(huì )忘了取出產(chǎn)品,合模會(huì )造成模具損壞,機械手若未取出產(chǎn)品,會(huì )自動(dòng)報警停機,不會(huì )傷到模具。
7.節省原料,降低成本.人員取出時(shí)間不定,會(huì )造成產(chǎn)品縮水.變型(料管若過(guò)火,需要重新注塑會(huì )浪費原料)因機械手取出時(shí)間固定,所以品質(zhì)穩定。
8.節省人工.使用二手機械手,水口與產(chǎn)品可自動(dòng)分開(kāi)放置,不需要再挑選,可節省人工,若用隨機粉碎自動(dòng)吹到料桶內,可更節省時(shí)間和原料。
9.客戶(hù)也希望選擇有機械手的注塑廠(chǎng)家合作.使用二手機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產(chǎn)量與交期。使用二手機械手可增加企業(yè)的競爭力,更是未來(lái)大的趨勢。佛山回收機械手公司
隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技巧的發(fā)展,機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。
隨著(zhù)智能工業(yè)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的行業(yè)都用機械手替代了人工,那么我們常見(jiàn)的機械手所用的驅動(dòng)機構主要有4種:液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。
1、液壓驅動(dòng)式
液壓驅動(dòng)式機械手通常由液動(dòng)機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統,由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅動(dòng)式
其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅動(dòng)式
電力驅動(dòng)是機械手使用得多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應快,驅動(dòng)力較大(關(guān)節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等)。有些機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)(DD)這既可使機構簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。
4、機械驅動(dòng)式
機械驅動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機構來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動(dòng),即液-氣或電-液混合驅動(dòng)。
根據機械手臂運動(dòng)形式的不同,機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關(guān)節式
二手極坐標式機械手回收:手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機構得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運動(dòng)慣性較小,但手臂擺角的誤差通過(guò)手臂會(huì )引起放大。
二手多關(guān)節式機械手回收:其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節,再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節,多關(guān)節式機械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節式機械手動(dòng)作靈活,運動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機座的工件,并能繞過(guò)障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節式機械手適應性廣,在引人計算機控制后,它的動(dòng)作控制既可由程序完成,又可通過(guò)記憶仿真.是機械手的發(fā)展方向。
決定機械手回收價(jià)格的因素有很多。而且除了出廠(chǎng)價(jià)格以外,還需要看機械手折舊情況以及是否具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點(diǎn)是否能達成合作還有很多方面的內容需要考慮??梢粤私庀路鹕绞袔V崢機械設備貿易有限公司,可以有一些收獲,嶸崢機械堅持“低耗、術(shù)業(yè)專(zhuān)攻”的理念,為各行業(yè)的客戶(hù)提供二手機械手回收銷(xiāo)售方案。目前主營(yíng)業(yè)務(wù)包括:二手通用機械手回收(工業(yè)機器人回收)工業(yè)機械手回收、數控機床回收、沖壓設備回收。工業(yè)機械手回收主要包括:“氣/電助力機械手回收”、“T型機械臂回收”、“特種機械手回收”。歡迎來(lái)電咨詢(xún)!
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