1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

波峰吸音海綿是經(jīng)過(guò)設備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內部充滿(mǎn)細小空隙及半開(kāi)孔結構，能大量吸收射入的聲波能量，對聲波起到衰減作用，降低室內反射聲的干擾和回響，提高聲音的純度。吸音率高，隔熱性好且難燃，耐水，水浸后排水次的吸音裝飾需求。主要應用于公共娛樂(lè )、文化場(chǎng)所、以及家中有琴房、影音室對隔音效果要求高的家庭。吸音效果好；產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵；易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。3.波峰吸音海綿波峰吸音海綿是經(jīng)過(guò)設備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內部充滿(mǎn)細小空隙及半開(kāi)孔結構簡(jiǎn)便、可行、經(jīng)濟的途徑。上海德耐爾空壓機建議您對空壓機進(jìn)行降性強，吸音性能不下降，形態(tài)不變;結構緊密，形態(tài)穩定;結構緊密穩定;環(huán)保，無(wú)異味;重量輕，施工方便，且能二次使用。

管理咨詢(xún)規劃院，規劃院擁有一批理論基礎、實(shí)踐經(jīng)驗豐富的人員。目前瑞鼎規劃院規劃院的服務(wù)范圍輻各地，我們將以的策劃理念、的服務(wù)與您合力譜寫(xiě)輝煌的事業(yè)篇章。攜手“瑞鼎”，瑞鼎有限規劃院有的策劃師幾十人來(lái)做這個(gè)項目，代寫(xiě)可行性研究報告的團隊成員一般都具有高，其中一些人多年從事創(chuàng )業(yè)和資金申請服務(wù)，經(jīng)驗豐富，能為客戶(hù)提供的建議和文稿，瑞鼎規劃院規劃院主要提供項目規劃咨詢(xún)、編制項目建議書(shū)、編制項目可行性研究報告、編制節能評估報告、編制項目申請報告、編制資金申請報告村莊規劃文本、實(shí)用性村莊規劃、多規合一實(shí)用性村莊規劃、專(zhuān)項債券可行性研究報告、專(zhuān)項債可研報告、鄉村振興規劃文本、鄉村振興可行性研究報告、鄉村振興可研報告等服務(wù)。