隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。

二手直角坐標式機械手回收：手臂在直角坐標系的三個(gè)坐標軸方向作直線(xiàn)移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線(xiàn)排列的情況。
二手圓柱坐標式機械手回收：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動(dòng)作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關(guān)系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。

回收固定程序機械手：控制系統是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點(diǎn)定位。 回收工業(yè)機械手： 承擔搬運工作的機械手回收：這種機械手在主要工藝設備運行時(shí)，用來(lái)完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業(yè)用機械手可用于完成工藝過(guò)程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業(yè)機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。

機械手回收：它是附屬于主機的具有固定程序而無(wú)立控制系統的機械裝置。機械手具有動(dòng)作少，工作對象單一，結構簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批大量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機床，自動(dòng)線(xiàn)的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動(dòng)換刀機械手。

通用機械手回收（工業(yè)機器人回收）：它是一種具有立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點(diǎn)，適用于不斷變換品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。他們在工業(yè)應用中的區別有：
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實(shí)現單機自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料。
2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：在單機自動(dòng)化的基礎上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。