二手機器人購買(mǎi)特殊注意事項：
1、在平臺里購買(mǎi)二手工業(yè)機器人設備的供應商貨源不足。
2、二手工業(yè)機器人不包括服務(wù)維修、安裝、調試等服務(wù)。
3、建議買(mǎi)家購買(mǎi)新的關(guān)節機械人和工業(yè)機器人。服務(wù)和技術(shù)服務(wù)。
4、二手工業(yè)機器人質(zhì)量和使用壽命沒(méi)有。
5、買(mǎi)家可詢(xún)新機器人的、服務(wù)、質(zhì)量進(jìn)行產(chǎn)品和實(shí)體的對比，提司生產(chǎn)率。

機械手是在機械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產(chǎn)過(guò)程中，機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應用。
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二手機械手回收利用不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節省人工，提高生產(chǎn)效率。
　　1.二手機械手安全性高.使用人手進(jìn)到模內取產(chǎn)品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。
　　2.二手機械手節省人工. 機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機，可節省人工，做成自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省廠(chǎng)地，所以整廠(chǎng)規劃更小更緊湊。
　　3.二手機械手提率和品質(zhì).如一成型周期為30秒，人工取出時(shí)間為6秒，機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品一個(gè)班8小時(shí)來(lái)計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時(shí)注塑機用電量為120度（以千瓦每小時(shí)1度電計算）使用機械手后用電量節省120*14%=17度。
　　4.延長(cháng)注塑機的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)，會(huì )造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門(mén)。
　　5.降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會(huì )造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
　　6.預防模具損壞.人員有時(shí)會(huì )忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì )造成模具損壞，機械手若未取出產(chǎn)品，會(huì )自動(dòng)報警停機，不會(huì )傷到模具。
　　7.節省原料，降低成本.人員取出時(shí)間不定，會(huì )造成產(chǎn)品縮水.變型（料管若過(guò)火，需要重新注塑會(huì )浪費原料）因機械手取出時(shí)間固定，所以品質(zhì)穩定。
　　8.節省人工.使用二手機械手，水口與產(chǎn)品可自動(dòng)分開(kāi)放置，不需要再挑選，可節省人工，若用隨機粉碎自動(dòng)吹到料桶內，可更節省時(shí)間和原料。
　　9.客戶(hù)也希望選擇有機械手的注塑廠(chǎng)家合作.使用二手機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產(chǎn)量與交期。使用二手機械手可增加企業(yè)的競爭力，更是未來(lái)大的趨勢。佛山回收機械手公司

二手直角坐標式機械手回收：手臂在直角坐標系的三個(gè)坐標軸方向作直線(xiàn)移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線(xiàn)排列的情況。
二手圓柱坐標式機械手回收：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動(dòng)作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關(guān)系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。

機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。他們在工業(yè)應用中的區別有：
機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實(shí)現單機自動(dòng)化：各類(lèi)半自動(dòng)機床的自動(dòng)上下料。
2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)：在單機自動(dòng)化的基礎上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。