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伺服與測量反饋系統
伺服系統是數控機床的重要組成部分,用于實(shí)現數控機床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來(lái)自數控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉換成機床執行部件的直線(xiàn)位移或角位移運動(dòng)。由于伺服系統是數控機床的后環(huán)節,其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術(shù)指標,因此,對數控機床的伺服驅動(dòng)裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤數控裝置發(fā)出的數字指令信號,并能忠實(shí)地執行來(lái)自數控裝置的指令,提高系統的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統包括驅動(dòng)裝置和執行機構兩大部分。驅動(dòng)裝置由主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給驅動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機、進(jìn)給伺服電動(dòng)機組成。步進(jìn)電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機是常用的驅動(dòng)裝置。
測量元件將數控機床各坐標軸的實(shí)際位移值檢測出來(lái)并經(jīng)反饋系統輸入到機床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較,并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。
技術(shù)應用編輯
數控機床是一種裝有程序控制系統的自動(dòng)化機床,能夠根據已編好的程序,使機床動(dòng)作并加工零件。它綜合了機械、自動(dòng)化、計算機、測量、微電子等新技術(shù),使用了多種傳感器,在數控機床上應用的傳感器主要有光電編碼器、直線(xiàn)光柵、接近開(kāi)關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉變壓器、感應同步器、速度傳感器等,主要用來(lái)檢測位置、直線(xiàn)位移和角位移、速度、壓力、溫度等。
1、數控機床對傳感器的要求
1)可靠性高和抗干擾性強;
2)滿(mǎn)足精度和速度的要求;
3)使用維護方便,適合機床運行環(huán)境;
4)成本低。
不同種類(lèi)數控機床對傳感器的要求也不盡相同,一般來(lái)說(shuō),大型機床要求速度響應高,中型和數控機床以要求精度為主。
2、感應同步器的應用
延長(cháng)元器件的壽命和零部件的磨損周期,預防各種故障,提高數控機床的平均無(wú)故障工作時(shí)間和使用壽命。
使用注意
1、數控機床的使用環(huán)境:對于數控機床好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠離震動(dòng)較大的設備(如沖床)和有電磁干擾的設備;
2、電源要求;
3、數控機床應有操作規程:進(jìn)行定期的維護、保養,出現故障注意記錄保護現場(chǎng)等;
4、數控機床不宜長(cháng)期封存,長(cháng)期會(huì )導致儲存系統故障,數據的丟失;
5、注意培訓和配備操作人員、維修人員及編程人員
維護章程
機械部件的維護
1、刀庫及換刀機械手的維護
1)用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí),要裝到位,檢查刀座上的鎖緊是否可靠;
2)嚴禁把超重、超長(cháng)的刀具裝入刀庫,防止機械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞;
3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致,防止換錯刀具導致事故發(fā)生;
4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;
5)經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機床主軸回換刀點(diǎn)位置是否到位,并及時(shí)調整,否則不能完成換刀動(dòng)作;
6)開(kāi)機時(shí),應先使刀庫和機械手空運行,檢查各部分工作是否正常,特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。
2、滾珠絲杠副的維護
1)定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙,反向傳動(dòng)精度和軸向剛度;
2)定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞。如有以上問(wèn)題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位,更換支撐軸承;
3)采用潤滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠,每天機床工作前加油一次;
4)注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護罩和工作過(guò)程中碰擊防護罩,防護裝置一有損壞要及時(shí)更換。
3、主傳動(dòng)鏈的維護
1)定期調整主軸驅動(dòng)帶的松緊程度;
2)防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤滑油;
3)保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時(shí)調整液壓缸和活塞的位移量;
4)要及時(shí)調整配重。
4、液壓系統維護
1)定期過(guò)濾或更換油液;
2)控制液壓系統中油液的溫度;
3)防止液壓系統泄漏;
4)定期檢查清洗油箱和管路;
5)執行日常點(diǎn)檢查制度。
5、氣動(dòng)系統維護
清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分;
檢查系統中油霧器的供油量;
保持系統的密封性;
注意調節工作壓力;
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