1、機械結構系統

　　從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

　　2、驅動(dòng)系統

　　驅動(dòng)系統是向機械結構系統提供動(dòng)力的裝置。根據動(dòng)力源不同，驅動(dòng)系統的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動(dòng)。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場(chǎng)合使用液壓驅動(dòng)的工業(yè)機器人。

變壓器是變電所的中心設備，變壓器利用的是電磁感應原理。我國電線(xiàn)電纜產(chǎn)品總體水平還不高，產(chǎn)品抽查合格率長(cháng)期在低位徘徊，中小企業(yè)產(chǎn)品波動(dòng)較大，部分企業(yè)履行產(chǎn)品主體責任意識不強，偷工減料，制假售假等失信和現象比較，問(wèn)題對，環(huán)保和健康帶來(lái)較大隱患。國產(chǎn)機的特點(diǎn)是耐用，能適應惡力的使用，在主控室和主機室內，還應按有關(guān)規定配置電氣設備的滅火器并定期檢驗，更換?；A知識編輯由于各項都有更新及發(fā)展。機械在其研究開(kāi)發(fā)設計制造運用等過(guò)程中都要經(jīng)過(guò)幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階。再查證明書(shū)上的三大編號銘牌編號以下內容僅供參考：柴油發(fā)電機組基本設備包括哪六個(gè)。答：機油，燃油，控制保護，冷卻散熱，

1.聲屏障

　　聲屏障是隔音板主要由鋼結構立柱和吸隔聲屏板兩部分組成，立柱是聲屏障的主要受力構件，它通過(guò)螺栓或焊接固定在道路防撞墻或軌道邊的預埋鋼板上;公路聲屏障吸音板不僅吸聲、隔聲效果好，還具有的耐候、耐久性能，使用年限;