組成：
這個(gè)部件由一個(gè)內齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過(guò)花鍵軸驅動(dòng)輸出成為擺線(xiàn)液壓馬達。這種初的擺線(xiàn)馬達問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達也開(kāi)始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動(dòng)與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產(chǎn)生穩定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿(mǎn)足各種速度和扭矩的要求。

二手馬達回收有：
1、液壓馬達回收：習慣上是指輸出旋轉運動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置。
2、高速馬達回收：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡(jiǎn)單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。
3、葉片馬達回收；是轉子槽內的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。
4、徑向柱塞馬達回收：具有良好的反向特性，使馬達操作寧靜，適用于伺服系統。
5、軸向柱塞馬達回收：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線(xiàn)液壓馬達。
6、低速液壓馬達回收：結構簡(jiǎn)單、工作可靠、品種規格多、價(jià)格低。
7、軸向柱塞馬達回收：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線(xiàn)液壓馬達

馬達就是電動(dòng)機。包括直流電動(dòng)機，交流電動(dòng)機，步進(jìn)電動(dòng)機等。
液壓馬達和液壓泵結構類(lèi)似，功能相反。前者借由流過(guò)的高壓油帶動(dòng)輸出軸轉動(dòng)做動(dòng)力輸出，后者通電旋轉把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產(chǎn)生的真空度來(lái)吸油，通過(guò)該容積變小，壓縮后產(chǎn)生的高壓將油從另一個(gè)口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。
氣動(dòng)馬達與液壓馬達類(lèi)似。