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伺服電機是伺服系統的一部分，指的是實(shí)際做功的那個(gè)電動(dòng)機。一個(gè)完整地伺服系統，除了這個(gè)電動(dòng)機以外，還要有編碼器以及驅動(dòng)器，連接的線(xiàn)纜等等。

伺服電機使用的是三相同步電機,其特點(diǎn)是轉子：
沒(méi)有三相異步電機中的鼠籠條；轉子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來(lái)看，轉子其實(shí)自帶磁場(chǎng)，而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去；
表貼式：具有結構簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)；
內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好；
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。

以常見(jiàn)的感應式電機三相異步電機作比較：

伺服電機與普通電機大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過(guò)定子線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)控制轉子的位置，并且加減速特性遠普通電機。反饋裝置可以反饋電機轉子位置到伺服驅動(dòng)器，伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉變壓器等。

伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，在伺服系統中控制機械元件運轉，是一種可以連續旋轉的電-機械轉換器，又稱(chēng)執行電動(dòng)機。伺服電機可控制速度、位置等，在應用中把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點(diǎn)是：當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降；
其作用：可使控制速度，位置精度非常準確。

伺服電機分為直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)。
　　交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
　　直流伺服電機分為無(wú)刷和有刷電機。
　　1、無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
　　2、有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

伺服電機和步進(jìn)電機的性能比較，步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。

兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機通過(guò)細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。
　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器。以全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。

交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。